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一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机 

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申请/专利权人:大连昊霖智能装备有限公司

摘要:一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机属于光伏组件制造设备技术领域,尤其涉及一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机。本发明提供一种工作效率高的光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机。本发明包括输送定位装置1、电池串平移调整机械手2、缓存平台3、组件上料机械手4、汇流带焊接机5、衍架6、组件下料机械手7和接料输送平台8,其特征在于输送定位装置1设置在衍架6的长度方向前端下方,输送定位装置1上方衍架6上设置电池串平移调整机械手2,输送定位装置1后端下方为缓存平台3。

主权项:1.一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机,包括输送定位装置1、电池串平移调整机械手2、缓存平台3、组件上料机械手4、汇流带焊接机5、衍架6、组件下料机械手7和接料输送平台8,其特征在于输送定位装置1设置在衍架6的长度方向前端下方,输送定位装置1上方衍架6上设置电池串平移调整机械手2,输送定位装置1后端下方为缓存平台3,缓存平台3后侧上端衍架6上设置组件上料机械手4,组件上料机械手4后方衍架6下端设置汇流带焊接机5,汇流带焊接机5后方衍架6上设置组件下料机械手7,组件下料机械手7下方设置接料输送平台8;所述输送定位装置(1)包括皮带输送装置(11)、纵向挡片推靠装置(12)、纵向移动靠档装置(13)、电池串横向位置检测装置(14)、架体(15)和横向移动滑台装置(16),纵向挡片推靠装置(12)的推靠挡片(111)设置在皮带输送装置(11)的皮带的一侧,纵向移动靠档装置(13)的移动靠档部分(112)设置在皮带输送装置(11)的皮带的另一侧,皮带输送装置(11)、纵向挡片推靠装置(12)和纵向移动靠档装置(13)设置在横向移动滑台装置(16)的滑台上,横向移动滑台装置(16)设置在架体(15)上,电池串横向位置检测装置(14)设置在皮带输送装置(11)的尾端;所述纵向挡片推靠装置(12)包括推靠挡片(111)和挡片推靠驱动装置(113),挡片推靠驱动装置(113)包括设置在滑台上的电机,电机的输出轴与丝杆相连,丝杆旋过推靠挡片(111)上的螺纹孔,推靠挡片(111)下端通过导轨设置在滑台上;所述纵向移动靠档装置(13)包括移动靠档部分(112),移动靠档部分(112)由气缸驱动,移动靠档部分(112)下端通过导轨设置在滑台上;所述横向移动滑台装置(16)包括移动滑台驱动装置(115)、直线导轨(116)和滑台,移动滑台驱动装置(115)包括伺服电机,伺服电机通过皮带驱动丝杆,丝杆旋过滑台上的螺纹孔,滑台通过直线导轨(116)设置在架体(15)上。

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