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申请/专利权人：辉县市银茂数控设备有限公司

摘要：本发明公开了一种管道内爬行动力装置，其动力舱包括舱体外壳和密封盖板，所述舱体外壳内腔的上部和下部分别为控制仓和工作舱，所述舱体外壳内腔的中部设置有至少设置一组动力机构，每一组动力机构均分别包括一个行走电机、一个车轴和至少一个支撑轮，所述行走电机通过减速传动机构与所述车轴连接，所述车轴的两端分别伸出所述舱体外壳且端部设置有车轮，所述支撑轮通过轮架和弹簧组件与所述舱体外壳连接，所述车轮和支撑轮分别与管道的内壁接触，构成行走支撑点；所述控制仓内设置有控制器和传感器。本发明能够顺着原油管道上下移动，依靠刀具的旋切进行原油管道内壁付着物的清除，尤其是清除原油管道内壁的石蜡，效果更佳。

主权项：1.一种原油管道内爬行动力装置，包括动力舱，其特征是：所述动力舱包括舱体外壳和密封盖板，所述舱体外壳的内腔的上部和下部分别为控制仓和工作舱，所述舱体外壳的内腔的中部至少设置一组动力机构，每一组动力机构均包括一个行走电机、一个车轴和至少一个支撑轮，所述行走电机通过减速传动机构与所述车轴连接，所述车轴的两端分别伸出所述舱体外壳且车轴端部设置有车轮，所述支撑轮通过轮架和弹簧组件与所述舱体外壳连接，所述车轮和支撑轮分别与原油管道的内壁接触构成行走支撑点；所述控制仓内设置有控制器；所述工作舱设置有检测传感器，所述检测传感器包括压力传感器、温度传感器、摄像传感器和超声传感器；所述舱体外壳和密封盖板连接在一起构成方形的横端面结构，所述动力舱横端面设置成方形，方形的所述动力舱与原油管道内壁之间存在间隙，能够使原油通过；每一组所述动力机构有一个或两个支撑轮沿所述动力舱的轴线设置，并且两个所述支撑轮相对于所述车轴对称，提高所述动力舱行走的稳固性；所述工作舱包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴与刀具连接，所述刀具位于所述舱体外壳的下端壁板之外，所述车轴与所述动力舱的贯穿处以及所述旋转电机与所述动力舱的贯穿处均分别设置有密封机构；所述刀具包括刀具座和至少三个刀片，所述刀具座的一端与所述旋转电机的输出轴连接，所述至少三个刀片沿圆周均布设置在所述刀具座的另一端，每一所述刀片的外表面均设置有锯齿状刀齿，所述刀片的外表面母线为折线锥状；将所述动力装置放置到原油管道中，所述动力舱能够顺着原油管道上下移动，依靠所述刀具的旋切进行原油管道内壁附着石蜡的清除。

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