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申请/专利权人：华中农业大学

摘要：本发明涉及耕深控制技术领域，具体涉及一种基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置及方法。包括控制器、提升臂、角度传感器、同步带传动机构和电液比例提升阀，所述电液比例提升阀的上升阀口和下降阀口通过液压装置控制提升臂提升；所述角度传感器通过同步带传动机构与提升臂转轴连接；所述倾角传感器固定于拖拉机底盘上；所述角度传感器和倾角传感器用于将监测的角度变化量转化为电压变化量输入至控制器，所述控制器用于根据输入的电压变化量对应调节输出至电液比例提升阀的电压。解决了机械提升系统控制方式对悬挂装置的上升与下降行程难以保证，田间地面凹凸不平，拖拉机机体发生倾斜，导致的耕深发生变化。同时当田块土壤条件变化，耕作机械所受牵引阻力一直处于变化状态，导致耕深不稳定等问题。

主权项：1.一种基于角度调节的拖拉机耕深电液控制装置，其特征在于：包括控制器1、提升臂5、角度传感器3、同步带传动机构4和电液比例提升阀7，所述电液比例提升阀7的上升阀口和下降阀口与提升臂5连接，所述角度传感器3通过同步带传动机构4与提升臂5转轴连接；所述角度传感器3用于将监测的角度变化量转化为电压变化量输入至控制器1，所述控制器1用于根据输入的电压变化量对应调节输出至电液比例提升阀7的电压；其中，所述控制器1将角度传感器3输出电压量程的中间值标定为与角度测量量程的中间值0°相对应；还包括倾角传感器9，所述倾角传感器9安装于拖拉机底盘8相对于水平面平行处，所述倾角传感器9用于监测拖拉机倾角，并将所述倾角信号发送至控制器1；所述控制器1同时接收角度传感器3和倾角传感器9发送的电压量变化信号，并对所述电压量变化信号进行加成生成电压变化量，所述控制器1根据所述电压变化量对应调节输出至电液比例提升阀7的电压；其中，所述控制器1将倾角传感器9输出电压量程的中间值标定为与角度测量量程的中间值0°相对应；根据拖拉机提升臂5行程百分比与三点悬挂装置6中间杆和被悬挂装置的节点到地面高度之间的线性关系构建提升臂行程百分比数值表13，并将所述提升臂行程百分比数值表13中提升臂5上极限位置标定为提升臂5行程百分比100％，提升臂5下极限位置标定位提升臂5行程百分比0％；实时读取角度传感器3和倾角传感器9电压数据，依据所述电压数据的变化量实现电液比例提升阀7的闭环控制；所述电液比例提升阀7包括用于连接拖拉机液压泵的通油口P；用于连接拖拉机主回油口的通油口T；用于连接拖拉机副回油口的通油口N；用于连接拖拉机两个液压缸无杆腔的通油口A和A1；所述控制面板2上还设有旋转开关12，所述旋转开关12的信号输出端与控制器1的信号输入端电连接，所述旋转开关12具有上升挡位、停止挡位和下降挡位；所述旋转开关12旋转至上升挡位时，所述控制器1为电液比例提升阀7的上升阀E型线圈供电；所述旋转开关12旋转至停止挡位时，所述控制器1不对电液比例提升阀7的E型线圈供电；所述旋转开关12旋转至下降挡位时，所述控制器1向电液比例提升阀7的下降阀E型线圈供电。

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