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申请/专利权人：山西汾西重工有限责任公司

摘要：本发明公开了一种螺旋桨叶片修型工装，解决了现有修型方法存在的螺旋桨叶片旋转角度精确定位困难的问题。是预先将被修型的叶片的标准模型输入到计算机中，通过将现场对叶片修型时的实时摄像，将摄像得到的图象与计算机中的标准模型图象进行对比，找出误差，指导现场操作人员进行叶片修型。将修型叶片固定在螺旋桨支撑螺杆矩形底座的螺旋桨支撑螺杆上，通过精确向后转动螺旋桨支撑螺杆矩形底座来实现将修型叶片的精确转动，而矩形底座的精确转动是通过在螺旋桨支撑螺杆矩形底座中设置左右方向上的水平通孔的孔内侧壁上沿前后方向设置有环形排列的棘齿槽来实现的，使现场修型叶片被摄图象与计算机中所存储的标准图象高度吻合，准确指导现场修型。

主权项：1.一种螺旋桨叶片修型工装，包括螺旋桨（15）、夹紧丝杠座和摄像机支架（19），摄像机支架（19）设置在夹紧丝杠座的一侧，在摄像机支架（19）上设置有摄像机（20），在夹紧丝杠座上设置有夹紧丝杠（1），在夹紧丝杠（1）上设置有同时相向移动或反向移动的左丝杠螺母（2）和右丝杠螺母（3），在左丝杠螺母（2）与右丝杠螺母（3）之间夹持有螺旋桨支撑螺杆矩形底座（6），其特征在于，在螺旋桨支撑螺杆矩形底座（6）上设置有左右方向上的水平通孔（7），在左右方向上的水平通孔（7）的孔内侧壁上沿前后方向设置有环形排列的棘齿槽（11），在左丝杠螺母（2）的右端设置有左支撑悬壁轴（4），在右丝杠螺母（3）的左端设置有右支撑悬壁轴（5），左支撑悬壁轴（4）设置在水平通孔（7）的左端孔中，右支撑悬壁轴（5）设置在水平通孔（7）的右端孔中，在左支撑悬壁轴（4）的右端侧面上设置有左弹簧片固定销（10），在左弹簧片固定销（10）上设置有左弹簧片（8），左弹簧片（8）的外端活动设置在棘齿槽（11）中，在右支撑悬壁轴（5）的左端侧面上设置有右弹簧片固定销，在右弹簧片固定销上设置有右弹簧片（9），右弹簧片（9）的外端活动设置在棘齿槽（11）中，在螺旋桨支撑螺杆矩形底座（6）的顶面上的螺旋桨支撑螺杆上螺接有螺旋桨（15），螺旋桨（15）的叶片（16）是设置在摄像机（20）的正前方的；在螺旋桨支撑螺杆矩形底座（6）的顶面上的螺旋桨支撑螺杆的底部螺接有限位螺母（12），在限位螺母（12）上方设置有螺旋桨（15），在螺旋桨（15）的螺旋桨榖孔与螺旋桨支撑螺杆之间设置有下变径套（13）和上变径套（14），在螺旋桨（15）的螺旋桨榖上方的螺旋桨支撑螺杆上套接有锥形把手套（17）。

全文数据：螺旋桨叶片修型工装技术领域[0001]本发明涉及一种复杂曲面叶片修型工装，特别涉及一种对螺旋桨的桨叶抛光修型时的3D扫描检测工装。背景技术[0002]螺旋桨在加工成型后，需要对螺旋桨的叶尖、叶片和桨毂部位进行抛光和修型。抛光修型时需要对成型的螺旋桨进行3D扫描，将扫描得到的3D影像输入到电脑中，与标准的模型进行比较，以便找出误差为修复提供依据。在修型过程中，摄像机是固定在修型支架的一侧位置上，在对某一片桨叶进行修型时，需要对该桨叶进行小范围的角度调整，使摄像机获取不同角度下的桨叶的图像，将这些图像与电脑中存储的标准3D模型进行比对，以获取在不同角度下桨叶的实时修型误差，指导操作人员进行现场修复操作。现有技术在进行3D扫描时，是使用手持式摄像机进行影像拍摄的，存在无法精确控制摄像机旋转拍摄角度，所拍摄的照片与标准照片无法进行精确比对，直接影响到了叶片的修型质量。发明内容[0003]本发明提供了一种螺旋桨叶片修型工装，解决了现有修型方法存在的螺旋桨叶片旋转角度精确定位困难的技术问题。[0004]本发明的总体构思是预先将被修型的叶片的标准模型输入到计算机中，通过将现场对叶片修型时的实时摄像，将摄像得到的图象与计算机中的标准模型图象进行对比，找出误差，指导现场操作人员进行叶片修型。由于叶片外形的不规则性，在整个过程中对叶片不同角度的准确摄像成为工作中的难点，本发明将修型叶片固定在螺旋桨支撑螺杆矩形底座的螺旋桨支撑螺杆上，通过精确向后转动螺旋桨支撑螺杆矩形底座来实现将修型叶片的精确转动，而矩形底座的精确转动是通过在螺旋桨支撑螺杆矩形底座中设置左右方向上的水平通孔的孔内侧壁上沿前后方向设置有环形排列的棘齿槽来实现的，环形排列的棘齿槽的间隔弧度可作到精确，当螺旋桨支撑螺杆矩形底座转动一个棘齿的角度是确定的，在计算机中所存储的角度差一个棘齿的被修型的叶片的图像也是确定的，使现场修型叶片被摄图象与计算机中所存储的标准图象高度吻合，准确指导现场修型。[0005]本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：一种螺旋桨叶片修型工装，包括螺旋桨、夹紧丝杠座和摄像机支架，摄像机支架设置在夹紧丝杠座的一侧，在摄像机支架上设置有摄像机，在夹紧丝杠座上设置有夹紧丝杠，在夹紧丝杠上设置有同时相向移动或反向移动的左丝杠螺母和右丝杠螺母，在左丝杠螺母与右丝杠螺母之间夹持有螺旋桨支撑螺杆矩形底座，在螺旋桨支撑螺杆矩形底座上设置有左右方向上的水平通孔，在左右方向上的水平通孔的孔内侧壁上沿前后方向设置有环形排列的棘齿槽，在左丝杠螺母的右端设置有左支撑悬壁轴，在右丝杠螺母的左端设置有右支撑悬壁轴，左支撑悬壁轴设置在水平通孔的左端孔中，右支撑悬壁轴设置在水平通孔的右端孔中，在左支撑悬壁轴的右端侧面上设置有左弹簧片固定销，在左弹簧片固定销上设置有左弹簧片，左弹簧片的外端活动设置在棘齿槽中，在右支撑悬壁轴的左端侧面上设置有右弹簧片固定销，在右弹簧片固定销上设置有右弹簧片，右弹簧片的外端活动设置在棘齿槽中，在螺旋桨支撑螺杆矩形底座的顶面上的螺旋桨支撑螺杆上螺接有螺旋桨，螺旋桨的叶片是设置在摄像机的正前方的。[0006]在螺旋桨支撑螺杆矩形底座的顶面上的螺旋桨支撑螺杆的底部螺接有限位螺母，在限位螺母上方设置有螺旋桨，在螺旋桨的螺旋桨榖孔与螺旋桨支撑螺杆之间设置有下变径套和上变径套，在螺旋桨的螺旋桨榖上方的螺旋桨支撑螺杆上套接有锥形把手套，在锥形把手套17上方的螺旋桨支撑螺杆上螺接有压紧螺母。[0007]本发明通过单向旋转棘轮机构旋转后，配合夹紧系统，实现了螺旋桨叶片抛光修形和3D扫描精准位置的控制，固定精确角度的可靠旋转和牢固夹持，为不同角度的图象采集与比对创造了条件，保证了叶片表面修复质量。附图说明[0008]图1是本发明在主视方向上的结构示意图；图2是本发明在右视方向上的结构示意图；图3是本发明的两丝杠螺母与螺旋桨支撑螺杆矩形底座6之间配合关系图；图4是本发明的左支撑悬壁轴4右端面上的弹簧片8与棘齿槽11之间配合关系图；图5是本发明的螺旋桨支撑螺杆矩形底座6向前转动一个棘齿后的工作状态图。具体实施方式[0009]下面结合附图对本发明进行详细说明：一种螺旋桨叶片修型工装，包括螺旋桨15、夹紧丝杠座和摄像机支架19，摄像机支架19设置在夹紧丝杠座的一侧，在摄像机支架19上设置有摄像机20,摄像机支架19设置在夹紧丝杠座的正后方，在夹紧丝杠座上设置有夹紧丝杠1，在夹紧丝杠1的两头上分别设置有方向相反的丝杠螺纹，夹紧丝杠1上设置有同时相向移动或反向移动的左丝杠螺母2和右丝杠螺母3,旋转夹紧丝杠1实现左丝杠螺母2与右丝杠螺母3对螺旋桨支撑螺杆矩形底座6的左右两方向的夹持，在左丝杠螺母2与右丝杠螺母3之间夹持有螺旋桨支撑螺杆矩形底座6，在螺旋桨支撑螺杆矩形底座6,在螺旋桨支撑螺杆矩形底座6上设置有左右方向上的水平通孔7,在左右方向上的水平通孔7的孔内侧壁上沿前后方向设置有环形排列的棘齿槽11,在左丝杠螺母2的右端设置有左支撑悬壁轴4,在右丝杠螺母3的左端设置有右支撑悬壁轴5,左支撑悬壁轴4设置在水平通孔7的左端孔中，右支撑悬壁轴5设置在水平通孔7的右端孔中，在左支撑悬壁轴4的右端侧面上设置有左弹簧片固定销10,在左弹簧片固定销10上设置有左弹簧片8，左弹簧片8的外端活动设置在棘齿槽11中，在右支撑悬壁轴5的左端侧面上设置有右弹簧片固定销，在右弹簧片固定销上设置有右弹簧片9,右弹簧片9的外端活动设置在棘齿槽11中，在螺旋桨支撑螺杆矩形底座6的顶面上的螺旋桨支撑螺杆上螺接有螺旋桨15，螺旋桨15的叶片16是设置在摄像机20的正前方的；螺旋桨支撑螺杆矩形底座6被卡接支撑在左支撑悬壁轴4与右支撑悬壁轴5之间，由于螺旋桨支撑螺杆矩形底座6上的水平通孔7中沿前后方向设置有环形排列的棘齿槽11，左、右支撑悬壁轴内侧面上的弹簧片的外端与棘齿槽11的配合，只能使螺旋桨支撑螺杆矩形底座6向前一个棘齿一个棘齿地步进，而不能相反地向后旋转，每步进一个的角度是精确固定的，使其上螺旋桨I5的被摄像叶片16的两次旋转角度固定，为与电脑中该两方向上的标准方向的比对创造了条件。[0010]在螺旋桨支撑螺杆矩形底座6的顶面上的螺旋桨支撑螺杆的底部螺接有限位螺母12,以起到抬高螺旋桨15,使其在旋转中不与基座干涉的目的;在限位螺母12上方设置有螺旋桨15在螺旋桨15的螺旋桨榖孔与螺旋桨支撑螺杆之间设置有下变径套13和上变径套14，以适应不同口径的螺旋桨15,在螺旋桨15的螺旋桨榖上方的螺旋桨支撑螺杆上套接有锥形把手套17,在锥形把手套17上方的螺旋桨支撑螺杆上螺接有压紧螺母1S，以方便旋转时操作。

权利要求：1.一种螺旋桨叶片修型工装，包括螺旋桨15、夹紧丝杠座和摄像机支架（19，摄像机支架（19设置在夹紧丝杠座的一侧，在摄像机支架（19上设置有摄像机20，在夹紧丝杠座上设置有夹紧丝杠（1，在夹紧丝杠1上设置有同时相向移动或反向移动的左丝杠螺母2和右丝杠螺母3，在左丝杠螺母2与右丝杠螺母3之间夹持有螺旋桨支撑螺杆矩形底座6，其特征在于，在螺旋桨支撑螺杆矩形底座6上设置有左右方向上的水平通孔7，在左右方向上的水平通孔（7的孔内侧壁上沿前后方向设置有环形排列的棘齿槽11，在左丝杠螺母2的右端设置有左支撑悬壁轴4，在右丝杠螺母3的左端设置有右支撑悬壁轴5，左支撑悬壁轴4设置在水平通孔7的左端孔中，右支撑悬壁轴5设置在水平通孔（7的右端孔中，在左支撑悬壁轴（4的右端侧面上设置有左弹簧片固定销10，在左弹簧片固定销（1〇上设置有左弹簧片8，左弹簧片8的外端活动设置在棘齿槽11中，在右支撑悬壁轴5的左端侧面上设置有右弹簧片固定销，在右弹簧片固定销上设置有右弹簧片9，右弹簧片9的外端活动设置在棘齿槽11中，在螺旋桨支撑螺杆矩形底座6的顶面上的螺旋桨支撑螺杆上螺接有螺旋桨15，螺旋桨（15的叶片（16是设置在摄像机20的正前方的。2.根据权利要求1所述的一种螺旋桨叶片修型工装，其特征在于，在螺旋桨支撑螺杆矩形底座6的顶面上的螺旋桨支撑螺杆的底部螺接有限位螺母（12，在限位螺母（12上方设置有螺旋桨（15，在螺旋桨15的螺旋桨榖孔与螺旋桨支撑螺杆之间设置有下变径套13和上变径套（14，在螺旋桨（I5的螺旋桨榖上方的螺旋桨支撑螺杆上套接有锥形把手套17，在锥形把手套17上方的螺旋桨支撑螺杆上螺接有压紧螺母18。

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