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一种基于TF线圈盒生产用AU组件焊接工装 

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申请/专利权人:无锡华立聚能装备有限公司

摘要:本发明公开一种基于TF线圈盒生产用AU组件焊接工装,具体涉及线圈盒焊接技术领域,包括工作台,在工作台上表面一侧安装有直线模组,在直线模组的输出端安装有焊接机器人;在工作台上通过支架组合安装有四个仿形件,在四个仿形件上共同套设有AU组件,通过四个仿形件对AU组件完成内部撑涨固定。本发明通过四个仿形件、驱动夹紧机构以及顶部压紧机构共同作用完成了对AU组件的多次仿形挤压限制,同时完成了对AU组件各子段的同步夹紧动作,保证了AU组件的稳定,提高了后续焊接效率,同时在驱动夹紧机构复位中对两个顶升机构动作,驱使两个顶升机构作用将仿形件上的AU组件顶起,方便工作人员下料,提高了焊接效率。

主权项:1.一种基于TF线圈盒生产用AU组件焊接工装,包括工作台(1),在工作台(1)上表面一侧安装有直线模组(2),在直线模组(2)的输出端安装有焊接机器人(3),其特征在于:在工作台(1)上通过支架组合安装有四个仿形件(5),在四个仿形件(5)上共同套设有AU组件(6),通过四个仿形件(5)对AU组件(6)完成内部撑涨固定,在工作台(1)上安装有驱动夹紧机构,该驱动夹紧机构用于对AU组件(6)完成两侧的同步夹紧工作,并在驱动夹紧机构上组合安装有顶部压紧机构,该顶部压紧机构用于完成对AU组件(6)的顶部压紧动作,通过四个仿形件(5)、驱动夹紧机构与顶部压紧机构的共同作用完成对AU组件(6)多次稳定挤压限制,同时在工作台(1)上对称安装有两个顶升机构,该两个顶升机构与驱动夹紧机构形成联动,通过驱动夹紧机构作用两个顶升机构用于对焊接结束的AU组件(6)完成下料动作;所述AU组件(6)由四个子段组合拼焊制成,四个子段分别为一号件(601)、二号件(602)、三号件(603)以及四号件(604);所述驱动夹紧机构包括安装在工作台(1)上表面的正反牙丝杠导轨模组(7),在正反牙丝杠导轨模组(7)的两个滑块上均安装有侧压组件(8),并在正反牙丝杠导轨模组(7)两侧对称安装有两个滑轨(9),在两个滑轨(9)上均对称滑动卡合有一号滑座(10)、二号滑座(11),两个侧压组件(8)分别与两个滑轨(9)上的一号滑座(10)、二号滑座(11)连接,通过两个侧压组件(8)完成对AU组件(6)的两侧夹紧;所述侧压组件(8)包括顶部呈开放设计的滑道(801),在滑道(801)上并排滑动卡合分布有四个滑台(802),在四个滑台(802)上均通过螺栓可拆安装有竖台(803),在四个竖台(803)内壁均通过螺栓可拆安装有仿形侧压板(804),该四个仿形侧压板(804)分别与一号件(601)、二号件(602)、三号件(603)以及四号件(604)相对应;两个顶升机构分别与二号件(602)、三号件(603)相对应的仿形件(5)配合设置,两个顶升机构均包括安装在仿形件(5)一侧的限制板(29),在限制板(29)上滑动穿设有下料杆(30),该下料杆(30)顶部对应滑动穿过仿形件(5)设置,在下料杆(30)底部安装有安装座(31),在安装座(31)底部通过支架转动安装有滚轮(32),在下料杆(30)外部套设有限制弹簧(33),该限制弹簧(33)位于限制板(29)、安装座(31)之间,通过限制弹簧(33)拉动下料杆(30)复位隐藏在仿形件(5)内;在工作台(1)上滑动安装有楔形块(34),该楔形块(34)与滚轮(32)接触,通过楔形块(34)的移动完成滚轮(32)的上移推动,并在工作台(1)上一侧与楔形块(34)平行设置有快拆板(35),在快拆板(35)上位于底部滑动穿设有联动件(36),该联动件(36)与楔形块(34)前端固定连接,在联动件(36)顶部靠近快拆板(35)一侧可拆安装有垂直板(37),且该垂直板(37)与滑道(801)一侧配合接触。

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