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一种激光雷达 

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申请/专利权人:深圳市速腾聚创科技有限公司

摘要:一种激光雷达,该激光雷达包括:发射系统100、接收系统200、旋转部件300和底座800;发射系统100,用于发射出射激光;接收系统200,用于接收反射激光,所述反射激光为所述出射激光被探测区域内物体反射返回的激光;旋转部件300,通过中心轴500与所述底座800连接,所述发射系统100和所述接收系统200均置于所述旋转部件300上,所述旋转部件300带动所述发射系统100和所述接收系统200旋转;所述发射系统100和所述接收系统200相对于所述中心轴500的轴线倾斜设置。通过本申请实施例大大提高了激光雷达的视场角。

主权项:1.一种激光雷达,其特征在于,所述激光雷达包括:发射系统、接收系统、旋转部件和底座;发射系统,用于发射出射激光;所述发射系统包括:发射镜头和发射装置,所述发射镜头包括镜面由小到大依次排列的多个透镜组成的发射镜组,所述发射镜组通过镜面最大的透镜接收发射装置发射的激光,并通过镜面最小的透镜将激光发射出去;接收系统,用于接收反射激光,所述反射激光为所述出射激光被探测区域内物体反射返回的激光;旋转部件,通过中心轴与所述底座连接,所述发射系统和所述接收系统均置于所述旋转部件上,所述旋转部件带动所述发射系统和所述接收系统旋转;所述发射系统和所述接收系统相对于所述中心轴的轴线倾斜设置。

全文数据:

权利要求:

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