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高精稳平台线缆干扰分析与布局优化方法及其系统 

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申请/专利权人:哈尔滨工业大学

摘要:高精稳平台线缆干扰分析与布局优化方法及其系统,涉及线缆的干扰分析与布局优化技术领域。解决依靠物理迭代试验难以在预设时间内快速实现线缆构型方案设计的问题。方法为:利用三维建模软件建立目标线缆模型;获取强约束插值点的坐标数据;利用三次Hermite插值算法进行插值点重拟合并计算插值点坐标梯度。所述干扰力矩分析及优化技术包括三个部分:建立相同形函数描述下的期望线缆动力学模型;构造实际工况对应的线缆约束关系;对比分析多种线缆构型下稳定平台的稳态位置精度,获得最优的线缆布局优化结果。本发明适用于包含柔性阻尼支撑和移动镜组的稳定平台分析。

主权项:1.高精稳平台线缆干扰分析与布局优化方法,其特征在于,所述方法为:S1、建立目标线缆的三维模型;S2、根据所述三维模型,获取强约束插值点的坐标数据;S3、根据所述强约束插值点的坐标数据,采用三次Hermite插值算法进行插值点重拟合并计算插值点的坐标梯度;S4、根据所述插值点的坐标梯度,建立相同形函数描述下的期望线缆动力学模型,并重复步骤S1-S3,直至获得最优的期望线缆动力学模型;S5、构造实际工况对应的线缆约束关系;S6、根据所述最优的期望线缆动力学模型以及线缆约束关系对附件线缆的稳定平台进行瞬态分析,并对比分析多种构型下的稳态位置精度,直至获得最优的线缆布局优化结果。

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权利要求:

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