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申请/专利权人：深圳市微分科技有限公司
摘要：本发明提供一种油罐车作业防滑阻车器的识别及安全联锁方法及系统，属于油库管理技术领域。本发明油罐车作业防滑阻车器的识别及安全联锁系统用于实现本发明的油罐车作业防滑阻车器的识别及安全联锁方法，所述系统包括摄像机、批控器、发油管理系统、边缘计算盒，其中，所述摄像机用于采集油罐车加油前车轮图像信息，通过在边缘计算盒中部署防滑阻车器识别模型，实现防滑阻车器的自动识别，将识别结果与发油装置进行安全联锁，如果为防滑阻车器放置不合格结果，则提醒操作人员重新放置防滑阻车器，如果为防滑阻车器放置合格结果，则启动发油装置发油。本发明实现了放置防滑阻车器与批控器发油作业的安全联锁，提高油库装车的安全性。
主权项：1.一种油罐车作业防滑阻车器的识别及安全联锁方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：通过油罐车车轮图片训练模型，得到防滑阻车器识别模型，所述防滑阻车器识别模型包括车轮识别子模型、第一防滑阻车器识别子模型、第二防滑阻车器识别子模型、关联子模型；S2：油罐车开始装车作业，获取包括油罐车车轮的原始图片；S3：对原始图片进行解码及预处理，得到模型图；S4：将预处理后的模型图上传至所述防滑阻车器识别模型；S5：采用多模型调度方式，分别获取车轮识别子模型、第一防滑阻车器识别子模型、第二防滑阻车器识别子模型的识别结果，判断所述车轮识别子模型、第一防滑阻车器识别子模型、第二防滑阻车器识别子模型是否识别到相应的目标，如果是，执行下一步，如果否，输出防滑阻车器放置不合格结果，然后执行步骤S7；S6：调用各个子模型的识别结果，然后输出给关联子模型，判断车轮、第一防滑阻车器和第二防滑阻车器的位置关系是否满足要求，如果否，输出防滑阻车器放置不合格结果，然后执行步骤S7，如果满足要求，则输出防滑阻车器放置合格结果，然后执行步骤S7；S7：获取防滑阻车器识别模型的识别结果，将识别结果与发油装置进行安全联锁，如果为防滑阻车器放置不合格结果，则提醒操作人员重新放置防滑阻车器，然后返回执行步骤S2，如果为防滑阻车器放置合格结果，则启动发油装置发油。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市微分科技有限公司 一种油罐车作业防滑阻车器的识别及安全联锁方法及系统
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