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申请/专利权人：同济大学
摘要：本发明涉及人行道智能巡查领域，尤其是涉及一种人行道病害智能巡查方法及装置。其中，该方法包括：用高清工业相机采集人行道路面状况，并通过图像相似度算法初步判断是否出现人行道病害。若初步判断存在人行道病害，则进行进一步处理。首先根据图像中人行道所在位置，提取人行道所在区域；接着根据采集的人行道路面图像的视角，对人行道区域进行透视变换，将人行道区域变换到俯视鸟瞰图视角下；最后采用目标检测算法，对俯视视角下的人行道区域图像进行精确识别，检测是否出现人行道病害。与现有技术相比，本发明采用两阶段的检测方法可以实现在保证检测精度的同时提高检测速度，极大的提高了人行道巡查的效率。
主权项：1.一种人行道病害智能巡查方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用工业相机自动采集人行道路面状况图像数据；S2、利用相似度算法计算人行道图像的当前帧与上一帧相似性，初步判断是否出现人行道病害；S3、对初步判断出现人行道病害的图像，根据图像中人行道所在位置，采用语义分割算法识别和提取人行道区域，排除非人行道区域对病害识别的干扰；S4、对人行道区域图像进行深度估计，根据图像深度反算出拍摄的人行道路面图像的视角，对人行道区域进行透视变换，将人行道区域变换到俯视鸟瞰图视角下；S5、对俯视视角下的人行道区域图像，利用目标检测算法识别人行道病害。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同济大学 一种人行道病害智能巡查方法及装置
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