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申请/专利权人：小羽互联智能科技(长沙)有限公司
摘要：本发明提供了一种用于原木垛径级测量的智能检尺方法及系统，方法包括：获取原木垛的深度投影，确认原木垛之间的间隙位置；进行原木端面点云及图像的获取，通过深度学习模型进行原木端面的检测及分割，获取原木端面区域；对应获取的3D点云，对点云进行基于法线的PCA主方向重新计算，获取原木端面的真实位置朝向；对原木端面点云计算质心位置，获取原木端面的径级；对原木垛物理拓扑重建，使原木垛前后两侧的端面唯一对应，并计算最小原木端面的径级作为原木的径级。本发明实现了原木从人工检尺向智能检尺一体化、自动化的转变，提高生产效率同时为生产决策提供可靠基础数据。
主权项：1.一种用于原木垛径级测量的智能检尺方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，获取原木垛的深度投影，根据深度差计算原木垛的长度，原木垛之间的距离，确认原木垛之间的间隙位置；S2，在原木剁的间隙位置进行原木端面点云及图像的获取，对图像通过深度学习模型进行原木端面的检测及分割，获取原木端面区域；S3，根据原木端面区域，对应获取的3D点云，对点云进行基于法线的PCA主方向重新计算，获取原木端面的真实位置朝向；S4，根据原木端面点云主方向重新构建局部坐标，对原木端面点云计算质心位置，按照每隔预设角度划一条线穿过原木端面的质心，并与原木端面的边缘点云相交，计算交点与质心之间的距离，将所有的距离计算均值后为原木端面的径级；S5，对原木垛物理拓扑重建，使原木垛前后两侧的端面唯一对应，并计算最小原木端面的径级作为原木的径级。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 小羽互联智能科技(长沙)有限公司 一种用于原木垛径级测量的智能检尺方法及系统
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