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基于双目视觉的电缆表面缺陷检测方法 

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申请/专利权人:西部电缆陕西有限公司

摘要:本发明涉及缺陷检测技术领域,具体涉及基于双目视觉的电缆表面缺陷检测方法。该方法对不同视角下的电缆段的电缆图像进行初始检测,确定待选电缆检测区域;结合不同待选电缆检测区域之间的连通畸变情况,确定待选电缆检测区域的信息影响状态;对待选电缆检测区域内的点进行匹配对比,并结合待选电缆检测区域的信息影响状态,确定待选电缆检测区域中不同点的形变影响程度;基于形变影响程度,匹配不同视角下同一电缆段的电缆图像,得到电缆段的深度信息;分析电缆段的深度信息,确定电缆段的局部缺陷。本发明通过对深度信息获取过程的矫正,避免了容易将正常的绞线凸起误判为缺陷信息的问题,提高了电缆表面缺陷检测结果准确性。

主权项:1.一种基于双目视觉的电缆表面缺陷检测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:获取不同视角下的电缆段的电缆图像;对所述电缆图像进行初始检测,确定待选电缆检测区域;结合不同所述待选电缆检测区域之间的连通畸变情况,确定所述待选电缆检测区域的信息影响状态;对待选电缆检测区域内的点进行匹配对比,并结合待选电缆检测区域的信息影响状态,确定待选电缆检测区域中不同点的形变影响程度;基于所述形变影响程度,匹配不同视角下同一电缆段的电缆图像,得到电缆段的深度信息;分析电缆段的深度信息,确定电缆段的局部缺陷;其中,结合不同所述待选电缆检测区域之间的连通畸变情况,确定所述待选电缆检测区域的信息影响状态,包括:结合所述待选电缆检测区域的形状,确定所述待选电缆检测区域的形状影响程度;按照所述待选电缆检测区域在电缆图像中的位置,对待选电缆检测区域进行排序,确定每个待选电缆检测区域的所属行;比较待选电缆检测区域与所属行内其他待选电缆检测区域的形状影响程度,得到待选电缆检测区域的信息影响状态。

全文数据:

权利要求:

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