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一种满足SOA和通信冗余的电子电气架构和应用 

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申请/专利权人:北京汽车股份有限公司

摘要:本发明涉及通信冗余设计技术领域,具体公开一种满足SOA和通信冗余的电子电气架构和应用,该架构包括:中央计算中心,为整车功能逻辑控制中心;冗余中央计算中心,用于根据自动驾驶的不同级别的功能对中央计算中心实现最小单元的备份逻辑控制,并与中央计算中心一起实现SOA高层协调服务和整车控制服务;多个区域控制器,每个区域控制器包括智能驾驶环境感知传感器和任选的控制执行器,用于就近实现各物理范围内的IO采集和驱动。本发明基于以太网TSN技术,具有低延时,确定时间的特点满足高阶自动驾驶的性能安全要求;同时通过设计中央计算中心的至少一个冗余中央计算中心,以及多个区域控制器,满足了高阶自动驾驶技术的功能安全要求。

主权项:1.一种满足SOA和通信冗余的电子电气架构,其特征在于,包括:中央计算中心,为整车功能逻辑控制中心;至少一个冗余中央计算中心,用于根据自动驾驶的不同级别的功能对所述中央计算中心实现最小单元的备份逻辑控制,并与所述中央计算中心一起实现SOA高层协调服务和整车控制服务;多个区域控制器,每个区域控制器包括智能驾驶环境感知传感器和任选的控制执行器,用于就近实现各物理范围内的IO采集和驱动,还用于实现SOA底层服和基础服务。

全文数据:

权利要求:

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