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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本说明书实施方式公开了一种用于车辆的回馈制动防抱死控制方法、装置、系统和车辆，方法包括：若多个车轮的需求回馈扭矩、液压制动模块的制动状态以及至少一个车轮的抱死趋势满足第一预设条件，则激活回馈制动防抱死模式；其中，液压制动模块的制动状态包括液压制动防抱死单元的状态，第一预设条件包括：液压制动防抱死单元的状态为故障状态；当回馈制动防抱死模式处于激活状态时，根据车轮的抱死趋势和需求回馈扭矩，调整电机输出的实际回馈扭矩。如此，可以在满足第一预设条件时，通过激活回馈制动防抱死模式来调整电机输出的实际回馈扭矩，进而可以根据调整实际回馈扭矩来对车轮进行防抱死控制，提高了车辆行驶的稳定性。
主权项：1.一种用于车辆的回馈制动防抱死控制方法，其特征在于，所述车辆包括多个车轮、多个电机和液压制动模块，每个所述电机用于驱动一个所述车轮，所述方法包括：若多个所述车轮的需求回馈扭矩、所述液压制动模块的制动状态以及至少一个所述车轮的抱死趋势满足第一预设条件，则激活回馈制动防抱死模式；其中，所述液压制动模块包括液压制动防抱死单元，所述液压制动模块的制动状态包括所述液压制动防抱死单元的状态，所述第一预设条件包括：所述液压制动防抱死单元的状态为故障状态；当所述回馈制动防抱死模式处于激活状态时，根据所述车轮的抱死趋势和所述需求回馈扭矩，调整所述电机输出的实际回馈扭矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 用于车辆的回馈制动防抱死控制方法、装置、系统和车辆
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