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基于深度神经网络提取图像特征的方法 

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申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司

摘要:本申请涉及一种基于深度神经网络提取图像特征的方法,所述深度神经网络包括编码器部分,所述方法包括:利用所述编码器部分提取图像特征信息及图像频率信息,其中,利用所述编码器部分提取图像特征信息及图像频率信息包括:对输入的图像信息进行第一处理以获得所述图像频率信息;对输入的图像信息进行第二处理以提取所述图像特征信息;以及将所述图像特征信息与所述图像频率信息进行融合后输出。本申请还涉及一种计算机存储介质、计算机程序产品、计算机设备以及自动驾驶系统。

主权项:1.一种基于深度神经网络提取图像特征的方法,其特征在于,所述深度神经网络包括编码器部分,所述方法包括:利用所述编码器部分提取图像特征信息及图像频率信息,其中,利用所述编码器部分提取图像特征信息及图像频率信息包括:对输入的图像信息进行第一处理以获得所述图像频率信息;对输入的图像信息进行第二处理以提取所述图像特征信息;以及将所述图像特征信息与所述图像频率信息进行融合后输出。

全文数据:

权利要求:

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