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申请/专利权人：江苏堃阳自动化设备有限公司

摘要：本发明涉及汽车零件组装技术领域，具体为一种具有紧固检测功能的汽车钢结构架拼接装置，包括工作台和稳定杆，工作台顶部设有对称设有支撑头；以及夹持组件；以及调节组件；以及检测组件。本发明可通过调节两个夹持架之间的距离使其满足不同规格的稳定杆，并且在夹持架的距离调节后，相邻两个夹持杆之间的距离对应改变，使夹持杆之间保持等距分布；将稳定杆稳定放置后，先将夹爪打开，使其对稳定杆两端的异形部分的角度进行校正，使其便于后续加工，提高加工的精准度，然后将夹爪关闭，使夹爪从两侧及顶部对稳定杆再次进行夹持，并且在紧固螺栓被紧固后，利用电动伸缩杆带动夹爪移动，检测稳定杆是否晃动，从而可对稳定杆的稳定性进行检测。

主权项：1.一种具有紧固检测功能的汽车钢结构架拼接装置，包括工作台（1）和稳定杆（2），其特征在于：所述工作台（1）顶部设有对称设有支撑头（3），所述支撑头（3）用于对稳定杆（2）进行支撑；以及夹持组件（4），所述夹持组件（4）位于所述支撑头（3）顶部，所述夹持组件（4）用于对不同规格的稳定杆（2）进行夹持；以及调节组件（5），所述调节组件（5）包括状态一和状态二，当所述调节组件（5）处于状态一时，其用于校正稳定杆（2）两端的角度；当所述调节组件（5）处于状态二时，其用于调整稳定杆（2）的位置；以及检测组件（6），所述检测组件（6）对稳定杆（2）的位置进行检测，并且调节稳定杆（2）的位置；所述夹持组件（4）包括夹持架（41），两个所述夹持架（41）对称设于所述支撑头（3）顶部，且所述夹持架（41）与所述支撑头（3）滑动连接，所述夹持架（41）内部设有控制单元一，所述控制单元一用于控制两个夹持架（41）同时反向移动，所述夹持架（41）内部设有若干个夹持杆（42），所述夹持架（41）内部设有控制单元二，所述控制单元二用于对夹持杆（42）的位置进行固定，所述夹持杆（42）一端延伸至连接套筒（43）内，所述连接套筒（43）内设有弹簧一（44），所述夹持杆（42）端部设有夹持头（45），所述夹持头（45）与稳定杆（2）贴合，稳定杆（2）将所述夹持杆（42）向连接套筒（43）内按压，所述连接套筒（43）滑动设于导向轨（46）内，所述导向轨（46）一端贯穿所述夹持架（41），所述导向轨（46）与所述支撑头（3）固定连接，所述导向轨（46）内设有联动单元，所述联动单元用于将连接套筒（43）调节为等距分布的状态；所述调节组件（5）包括夹爪（51），所述夹爪（51）通过铰接轴二铰接设于所述夹持架（41）外壁，所述铰接轴二端部与马达（52）的输出轴连接，所述夹爪（51）外壁设有连接杆三（53），所述连接杆三（53）一端铰接有连接杆四（54），所述连接杆四（54）一端设有校正板（55）；所述状态一为：所述夹爪（51）闭合，对稳定杆（2）从两侧进行夹持，并在夹持过程中对稳定杆（2）的位置进行校正；所述状态二为：所述夹爪（51）打开，所述夹爪（51）外侧的校正板（55）与稳定杆（2）贴合，调整稳定杆（2）的角度；所述检测组件（6）包括支撑块一（61）和支撑块二（62），所述支撑块一（61）设于所述工作台（1）顶部，所述支撑块二（62）滑动设于所述支撑块一（61）顶部，所述支撑块一（61）与所述支撑块二（62）之间设有弹性件，所述弹性件用于带动所述支撑块二（62）复位，所述支撑块二（62）顶部设有电动伸缩杆（63），所述电动伸缩杆（63）的伸缩端与支撑头（3）连接。

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