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申请/专利权人：南京林业大学
摘要：本发明提供一种基于核桃树体激振能量预测模型的振动采收装置，它能够根据获取的核桃树体主干直径控制激振装置输出最高落果率所对应的激振能量，方便操作，提高采收效益。包括车体、激振装置、深度相机、AI平台、激振决策系统，激振装置包括以液压马达为驱动动力的偏心激振机构，深度相机安对核桃树体主干边界进行坐标点位识别，AI平台对边界坐标的计算得到树体主干直径，并根据树体主干直径通过激振能量预测模型计算输出该被夹紧的核桃树体主干需要的激振能量参数；激振决策系统接收到激振能量参数后向安装在液压站上的液压马达的电磁阀控制器发出流量控制指令，使得对激振装置输出的激振能量与激振能量参数相一致。
主权项：1.基于核桃树体激振能量预测模型的振动采收装置，包括车体和激振装置4，激振装置4用于夹紧树干并产生激振力以振动被夹紧的树干，激振装置4包括以液压马达3为驱动动力的偏心激振机构，其特征在于：还包括深度相机2、AI平台7、激振决策系统8；所述的深度相机2安装于激振装置上用于夹紧树干的夹口后方靠中间位置，对核桃树体主干边界进行坐标点位识别，坐标值通过网络传输给AI平台7，AI平台7对边界坐标的计算得到树体主干直径，并根据树体主干直径通过激振能量预测模型计算输出该被夹紧的核桃树体主干需要的激振能量参数，并将参数值传输给激振决策系统8；所述的激振决策系统8接收到激振能量参数后向安装在液压站上的液压马达的电磁阀控制器发出流量控制指令，使得对激振装置4输出的激振能量与激振能量参数相一致。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京林业大学 基于核桃树体激振能量预测模型的振动采收装置
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