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一种基于光学定位器快速系统配准的方法 

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申请/专利权人:山东卓业医疗科技有限公司

摘要:本发明涉及定位配准技术领域,尤其涉及一种基于光学定位器快速系统配准的方法。所述方法包括以下步骤:通过将红外相机以及LED灯安装固定在CT病床的患者手术部位区域上方,并基于CT病床的患者手术部位区域对标定球进行位置覆盖分配优化,以得到光学标定球适配覆盖分布位置;基于光学标定球适配覆盖分布位置将标定球错落分布在CT病床的患者手术部位区域上;对CT病床的患者手术部位区域进行CT影像扫描和标定球定位处理,得到手术部位标定球CT影像坐标;通过手持标定工具手柄将标定针尖置于标定球上,并对标定球进行位置跟踪分析和影像配准处理,得到患者手术部位CT影像配准结果。本发明能够大大提高了分析系统的影像配准效率。

主权项:1.一种基于光学定位器快速系统配准的方法,其特征在于,应用于光学定位器,其中,光学定位器包括红外相机、LED灯以及标定工具,所述标定工具包括标定工具手柄、标定针尖、红外识别球以及标定球,所述基于光学定位器快速系统配准的方法包括以下步骤:步骤S1:通过将红外相机以及LED灯安装固定在CT病床的患者手术部位区域上方,并基于CT病床的患者手术部位区域对标定球进行位置覆盖分配优化,以得到光学标定球适配覆盖分布位置;基于光学标定球适配覆盖分布位置将标定球错落分布在CT病床的患者手术部位区域上;步骤S2:通过红外相机对CT病床的患者手术部位区域进行CT影像扫描,得到患者手术部位CT扫描影像;将患者手术部位CT扫描影像上传至CT影像分析系统内,并利用CT影像分析系统对患者手术部位CT扫描影像进行标定球定位处理,得到手术部位标定球CT影像坐标;步骤S3:通过手持标定工具手柄将标定针尖置于标定球上,并基于红外相机以及红外识别球对标定球进行位置跟踪分析,以得到手术部位标定球相机坐标;步骤S4:基于手术部位标定球相机坐标对手术部位标定球CT影像坐标进行影像配准处理,得到患者手术部位CT影像配准结果。

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