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申请/专利权人：山特维克矿山工程机械有限公司
摘要：本发明涉及采矿车辆校准。根据示例方面，提供了一种方法，包括：执行用于采矿车辆的校准程序的校准动作，基于所述校准动作的、由扫描器执行的环境扫描来接收所述校准动作的扫描数据，其中所述扫描数据指示作业机具的作业机具部分相对于主体的主体部分的至少一个位置，接收校准验证参考数据，所述校准验证参考数据指示以下中的至少一个：用于所述校准动作的所述作业机具部分相对于所述主体部分的校准目标位置，或用于所述校准动作的所述作业机具部分相对于所述主体部分的目标移动范围，处理所述扫描数据和所述校准验证参考数据，以确定以下中的至少一个偏差：所述作业机具部分的当前位置与所述校准目标位置的偏差，或所述作业机具部分的当前移动范围与所述目标移动范围的偏差；以及基于所确定的所述至少一个偏差来验证所述校准程序。
主权项：1.一种用于采矿车辆的装置，所述采矿车辆包括主体、致动器、作业机具和扫描器，其中所述致动器连接到所述作业机具和所述主体并且适于改变所述作业机具相对于所述主体的位置，所述装置包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置用以利用所述至少一个处理器使得所述装置至少：-执行用于所述采矿车辆的校准程序的校准动作，-基于所述校准动作的、由所述扫描器执行的环境扫描来接收所述校准动作的扫描数据，其中所述扫描数据指示所述作业机具的作业机具部分相对于所述主体的主体部分的至少一个位置，-接收校准验证参考数据，所述校准验证参考数据指示以下中的至少一个：用于所述校准动作的所述作业机具部分相对于所述主体部分的校准目标位置，或用于所述校准动作的所述作业机具部分相对于所述主体部分的目标移动范围，-处理所述扫描数据和所述校准验证参考数据，以确定以下中的至少一个偏差：所述作业机具部分的当前位置与所述校准目标位置的偏差，或所述作业机具部分的当前移动范围与所述目标移动范围的偏差；以及-基于所确定的所述至少一个偏差来验证所述校准程序。
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百度查询： 山特维克矿山工程机械有限公司 采矿车辆校准
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