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申请/专利权人：易特氢智科技(广州)有限公司
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人可动手掌。该机器人可动手掌有固定部分和可动部分。手掌固定部分是固定手指，固定手指与小臂锁定配合，固定手指整体上和小臂一体，固定手指在整个手掌夹持工作的时候对于物品的位置起定位作用。手掌的可动部分是由舵机和可动手指组成，可动部分通过螺栓把舵机固定到固定部分的安装位置上，可动手指通过螺栓固定到舵机的舵机盘的转轴处，舵机的转轴转动带动可动手指运动，运动角度可达120度。在夹持物品的整个过程是，通过固定手指对物品进行精准定位，定位完成后舵机运动，带动可动手指向固定手指转动从而对物品施加压力，直到物品被夹在固定手指和可动手指之间，达到夹持物品的效果。
主权项：1.机器人可动手掌，机器人包括供电器件和控制器，其特征是，包括分别连接到所述机器人的供电器件和控制器的舵机，还包括固定安装在所述舵机上的固定手指，以及安装在舵机的转轴上的可动手指，舵机在所述控制器的控制下转动转轴，则所述可动手指在舵机转轴的带动下靠近或远离所述固定手指；可动手指的末端往固定手指一侧曲起形成动指尖，可动手指靠近固定手指直到所述动指尖抵住所述固定手指。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 易特氢智科技(广州)有限公司 一种机器人可动手掌
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