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申请/专利权人：大连令宇非金属矿物制品有限公司
摘要：本实用新型公开了一种模型蜡的凹陷检测装置，涉及模型蜡检测技术领域，包括存放组件，存放组件的上表面设置有凹陷检测组件，解决了现有的模型蜡凹陷检测多通过人工观察模型蜡的表面，寻找可能的凹陷或不规则区域，检测效率较低的问题，实现了将待检测模型蜡放在放置台上，再启动电动推杆A带动两组夹持杆夹持在模型蜡两侧，再启动伸缩气缸带动存放组件右移，将外观检测机构移动至模型蜡正上方，使得摄像头对模型蜡表面进行凹陷检测，并在图像处理机构处理，且将检测结果信号发送给PCL控制器，此时不再对待检测模型蜡夹持，并通过PCL控制器控制启动一组夹持杆移动，夹持杆带动卡杆对模型蜡实现向左向右推动，使得可区分放置模型蜡落入接料箱中。
主权项：1.一种模型蜡的凹陷检测装置，包括存放组件1，其特征在于：所述存放组件1的上表面设置有凹陷检测组件2；所述凹陷检测组件2包括设置在存放组件1上表面的外观检测机构21，外观检测机构21的一侧设置有放置机构22，放置机构22的上表面设置有夹持机构23，外观检测机构21的设置对模型蜡起到外观检测的作用，放置机构22的设置对模型蜡起到分类放置的作用，夹持机构23的设置对模型蜡起到转动夹持的作用；外观检测机构21包括设置在存放组件1上表面的安装板211，安装板211的侧面设置有PCL控制器212，放置机构22包括设置在存放组件1上表面的工作台221，工作台221的两侧活动卡合设置有接料箱222，放置机构22的上表面设置有放置台223，夹持机构23包括设置在工作台221上端的支撑板231，支撑板231的一侧设置有移杆232，移杆232的侧面设置有夹持杆233。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连令宇非金属矿物制品有限公司 一种模型蜡的凹陷检测装置
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