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申请/专利权人：泰智维新(上海)数字科技有限公司
摘要：本实用新型涉及钢材标牌技术领域，且公开了一种挂牌机器人，包括机座和设置在机座顶部的多轴机械臂，所述多轴机械臂的左端转动连接有活动块，所述活动块的左侧固定连接有夹紧杆，所述夹紧杆的右端开设有活动槽，所述活动块的内部安装有微型气缸，所述微型气缸的左端延伸到活动槽的内部。该挂牌机器人，通过夹紧杆与弹簧钩的内部插接，同时微型气缸带动连杆机构移动，在连杆的作用下，便可带动活动柱在夹紧杆的内部前后移动，用于调节两个弧形夹板之间的距离，便可对不同尺寸大小的弹簧钩进行夹紧固定，且半齿环转动，带动L型杆转动，便可将弹簧钩自动打开，使其可以挂在钢筋捆扎的钢线上，实现挂牌操作，悬挂操作便捷，易于挂牌。
主权项：1.一种挂牌机器人，包括机座1和设置在机座1顶部的多轴机械臂2，其特征在于：所述多轴机械臂2的左端转动连接有活动块3，所述活动块3的左侧固定连接有夹紧杆4，所述夹紧杆4的右端开设有活动槽5，所述活动块3的内部安装有微型气缸6，所述微型气缸6的左端延伸到活动槽5的内部，所述夹紧杆4的前后两侧均设有弧形夹板8，所述弧形夹板8的内侧壁固定连接有两个活动柱9，所述活动柱9与夹紧杆4的内部活动插接，并延伸到活动槽5的内部，所述微型气缸6的左端固定连接有加长杆10，所述活动柱9通过连杆机构与加长杆10的左端连接，通过微型气缸6左右伸缩工作，便可带动两个弧形夹板8进行前后移动，所述夹紧杆4的侧表面套设有弹簧钩，所述弹簧钩的底端设有标牌，所述弧形夹板8的侧表面与弹簧钩的内侧壁搭接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 泰智维新(上海)数字科技有限公司 一种挂牌机器人
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