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基于车流量的交通信号灯智能控制系统及方法 

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申请/专利权人:北京航天华腾科技有限公司

摘要:公开了一种基于车流量的交通信号灯智能控制系统及方法。其首先将多个预定时间点的车流量数据排列为车流量时序输入向量后进行局部时序特征分析以得到车流量局部时序特征向量的序列,接着,对每相邻两个车流量局部时序特征向量进行车流量时序波动语义度量以得到车流量时序波动语义特征向量,然后,将所述车流量局部时序特征向量的序列进行级联以得到车流量全时域语义特征向量,接着,使用投影层对所述车流量全时域语义特征向量和所述车流量时序波动语义特征向量进行处理以得到车流量时序多维度语义特征,最后,基于所述车流量时序多维度语义特征,确定推荐的信号灯时长。这样,可以提高交通效率和安全性。

主权项:1.一种基于车流量的交通信号灯智能控制系统,其特征在于,包括:车流量数据采集模块,用于获取由传感器采集的被监控路口在预定时间段内多个预定时间点的车流量数据;车流量数据时序排列模块,用于将所述多个预定时间点的车流量数据按照时间维度排列为车流量时序输入向量;车流量局部时序特征分析模块,用于对所述车流量时序输入向量进行局部时序特征分析以得到车流量局部时序特征向量的序列;车流量时序波动语义度量模块,用于对所述车流量局部时序特征向量的序列中每相邻两个车流量局部时序特征向量进行车流量时序波动语义度量以得到车流量时序波动语义特征向量;车流量全时域语义特征融合模块,用于将所述车流量局部时序特征向量的序列进行级联以得到车流量全时域语义特征向量;特征投影模块,用于使用投影层对所述车流量全时域语义特征向量和所述车流量时序波动语义特征向量进行处理以得到车流量时序多维度语义特征;以及信号灯时长确定模块,用于基于所述车流量时序多维度语义特征,确定推荐的信号灯时长;其中,所述车流量局部时序特征分析模块,包括:车流量时序向量切分单元,用于对所述车流量时序输入向量进行向量切分以得到车流量局部时序输入向量的序列;以及车流量局部时序特征提取单元,用于将所述车流量局部时序输入向量的序列通过基于一维卷积层的车流量时序特征提取器以得到所述车流量局部时序特征向量的序列;其中,所述车流量时序波动语义度量模块,用于:计算所述车流量局部时序特征向量的序列中每相邻两个车流量局部时序特征向量之间的车流量时序波动语义度量系数以得到由多个车流量时序波动语义度量系数组成的所述车流量时序波动语义特征向量;其中,所述车流量时序波动语义度量模块,用于:以如下系数计算公式计算所述车流量局部时序特征向量的序列中每相邻两个车流量局部时序特征向量之间的车流量时序波动语义度量系数以得到由多个车流量时序波动语义度量系数组成的所述车流量时序波动语义特征向量;其中,所述系数计算公式为: 其中,px和qx分别是所述车流量局部时序特征向量的序列中每相邻两个车流量局部时序特征向量的各个位置的特征值,log·表示以2为底的对数函数,N是所述车流量局部时序特征向量的序列中每相邻两个车流量局部时序特征向量的尺度,Si是所述车流量时序波动语义特征向量中各个位置的特征值;其中,所述特征投影模块,用于:以如下投影公式来对所述车流量全时域语义特征向量和所述车流量时序波动语义特征向量进行处理以得到车流量时序多维度语义特征向量作为所述车流量时序多维度语义特征;其中,所述投影公式为: 其中,Vf为所述车流量时序多维度语义特征向量,V1为所述车流量全时域语义特征向量,V2为所述车流量时序波动语义特征向量,[·;·]表示级联,表示向量的投影映射。

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