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申请/专利权人：中科赛悟科技(安徽)有限公司

摘要：本发明属于空气环保检测技术领域，具体涉及一种大气环境空地一体可视化监测系统，本发明利用无人机与机动车搭载便携式大气污染物监测系列设备，对特定区域的空气污染情况进行三维扫描，并实时生成直观的可视化污染排放及分布信息，针对性地解决了空气环境巡检以及污染源精准识别问题；不受时间、空间及现场环境因素限制，且准备时间短、出动迅速；在日常环境巡查、监督性监测工作中，可利用大气监测无人机、移动监测车代替人工现场采集数据，确保人员安全；利用大气监测无人机与移动监测车扫描不同高度、不同地点的三维污染浓度信息，可帮助有关部门了解污染的三维空间分布情况，进而捋清污染成因及传输特点，为大气防治提供行动思路和依据。

主权项：1.一种大气环境空地一体可视化监测系统，其特征在于：包括搭载于无人机的空中检测模块和搭载于走航车的陆上检测模块，以及远程控制终端，所述空中检测模块和陆上检测模块均包括气体样品室、空气检测传感器、视频捕捉模块、GPS定位模块、信号无线传输模块和供电模块，所述气体样品室用于连续收集空中检测模块和陆上检测模块途经区域的空气样品，所述空气检测传感器位于气体样品室内用于检测空气成分，所述视频捕捉模块用于采集空中检测模块和陆上检测模块途经区域的视频画面，所述信号无线传输模块用于将GPS信号、视频信号和样品成分识别型号发送至远程控制终端并接收远程控制终端的控制信号，所述供电模块用于对各模块进行供电；所述远程控制终端包括控制模块、数据处理模块和显示模块，控制模块用于向空中检测模块和陆上检测模块发出控制信号，数据处理模块用于接收并处理空中检测模块和陆上检测模块传回的实时数据并将处理后的数据传输至显示模块，显示模块用于显示实时检测数据；所述空气检测传感器至少包括下列中的一种或几种：可吸入颗粒物检测模块、高精度O3、NO2检测模块、高精度CO检测模块、高精度NO2检测模块、高精度SO2检测模块、高量程挥发性有机物检测模块、高量程CxHx检测模块、高量程HCl检测模块、高量程H2S检测模块、高量程H2检测模块、高量程NH3检测模块、总悬浮颗粒物检测模块；所述陆上检测模块包括机体，机体内设有主板，所述供电模块安装在主板下层空间内，所述空气检测传感器、视频捕捉模块、GPS定位模块和信号无线传输模块安装在主板上层空间内，空气检测传感器、视频捕捉模块、GPS定位模块和信号无线传输模块的供电端口通过主板电路与供电模块电连接，空气检测传感器、视频捕捉模块和GPS定位模块的信号输出端口通过主板电路与信号无线传输模块电连接；所述机体底部设有用于连接车辆顶盖的磁吸装置，所述机体底面上设有磁屏蔽网；所述磁吸装置包括自上而下顺序布置的永磁体、第一铁垫块和第二铁垫块，所述第二铁垫块通过铜柱与机体底面固接，所述永磁体沿竖直方向与铜柱滑动连接，所述第一铁垫块沿水平方向滑动设置且第一铁垫块沿竖直方向活动设置；所述永磁体、第一铁垫块和第二铁垫块被装配为在以下两工位件活动：工位一，永磁体、第一铁垫块、第二铁垫块三者紧密贴合，此时第一铁垫块和第二铁垫块被永磁体磁化；以及工位二，第一铁垫块沿水平方向从永磁体与第二铁垫块之间移除，且永磁体与第二铁垫块间隔设置，此时第二铁垫块能够屏蔽永磁体下方磁场；磁吸装置还包括非铁磁性材料制成的侧插块，所述侧插块沿水平方向滑动设置，所述侧插块被装配为当第一铁垫块从永磁体与第二铁垫块之间移出时侧插块能够插入永磁体与第二铁垫块之间并将永磁体抬升一段距离，且当第一铁垫块插入永磁体与第二铁垫块之间时侧插块能够从永磁体与第二铁垫块之间移出。

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