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申请/专利权人：叶菡

摘要：本发明一键折叠跑步机连杆机构及其跑步机通过丝杠装置一个直线距离H的移动，实现立柱一定角度的转动，与底座形成一个锐角，同时立柱内部的连杆机构传动将折叠的仪表盘形成一个大角度转动，其延长线与底座相交和底座、立柱形成一锐角三角形结构，稳固固定，实现一键折叠打开的结构，并且打开的结构稳定，该结构简单稳定，操作方便，运输过程中节省物流空间，安装成本低，底架上安装跑步台，简单电路连接即可实现跑步机的功能。

主权项：1.一种一键折叠跑步机的连杆机构,其特征在于：它包括轨道（100）、第一摇杆（200）、双节杆（300）、第三摇杆（230）、第一滑块机构（110）、第二滑块机构（120）、第一连杆（210）、第二连杆（220）和轴点（201），所述第一滑块机构（110）装置在轨道（100）上，所述第一摇杆（200）两端分别与轨道（100）一端和第三摇杆（230）铰接，所述第二滑块机构（120）装置在第一摇杆（200）上，所述双节杆（300）与第一摇杆（200）在轴点（201）铰接形成第二摇杆（320）和推杆（310），所述推杆（310）与第一滑块机构（110）铰接，所述第二摇杆（320）与第一连杆（210）铰接，所述第一连杆（210）、第二滑块机构（120）、第二连杆220、第三摇杆（230）依次铰接，折叠的跑步机连杆机构通过所述第一滑块机构（110）在轨道上运动直线距离H，带动连杆机构联动使轨道、第一摇杆和第三摇杆的延长线相交形成一锐角三角形结构；所述第一摇杆（200）与第三连杆（410铰接和杠杆400）铰接，所述杠杆（400）与所述第三连杆（410）铰接，完全展开时，杠杆稳定停留在与轨道平行的位置。

全文数据：一键折叠跑步机的连杆机构及其跑步机技术领域本发明涉及一种运动健身器材，具体而言，涉及一种一键折叠跑步机的连杆机构及其跑步机。背景技术人们对健康生活方式的追求在不断提升，运动健身成为日常话题，而跑步是最方便、直接的运动健身方式，跑步机是家庭及健身房常见的健身器材。授权公告号CN106390370B的发明专利公开了一种跑步机折叠机构，其包括一基座、一立柱及一扶手；该基座上设有立柱固定板，立柱固定板上还至少设有一固定孔；该立柱的底部枢接在该基座的立柱固定板上，该立柱设有与基座的固定孔对应的导杆，该导杆与一转动连接件连动，转动连接件与一微调线的底端连动，该立柱的上部还设有一止动机构；该扶手具有一转动部，该通过该转动部使扶手可转动的结合在立柱的上部，扶手上固定有一卡板与所述微调线的顶端连接，所述止动机构与该扶手配合固定。借助微调线及转动连接板以及止动机构的配合，使扶手及立柱使用时可固定，运输时可折叠，可以节省运输空间及运输成本。授权公告号CN104368127B的发明专利公开了一种折叠式跑步机，包含跑步台、立管组，以及收折装置，跑步台供使用者跑步或走路，立管组。立管组枢设于跑步台。收折装置包含控制元件，其包含至少旋体与第一固定梢，该旋体用于控制该第一固定梢，当部分的该第一固定梢位于该立管组内，可使该立管组无法旋转，当该第一固定梢移出该立管组，则该立管组可以旋转而收折至收纳位置。上述技术方案实现了对跑步机的折叠，但是现有技术为实现折叠效果采用了多组件实现该功能，并且在实际使用中需要通过手动托抬、旋转等操作来实现。为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种跑步机折叠机构及一键折叠跑步机，仅需通过一键操作即可实现对跑步机立柱、扶手以及仪表盘的全部展开和折叠操作。发明内容为了解决上述技术问题，本发明公开了一种一键折叠跑步机连杆机构,它包括轨道100、第一摇杆200、双节杆300、第三摇杆230、第一滑块机构110、第二滑块机构120、第一连杆210、第二连杆220和轴点201，所述第一滑块机构110装置在轨道100上，所述第一摇杆200两端分别与轨道100一端和第三摇杆230铰接，所述第一滑块机构110装置在第一摇杆200上，所述双节杆300与第一摇杆200在轴点201铰接形成第二摇杆320和推杆310，所述推杆310与第一滑块机构110铰接，所述第二摇杆320与第一连杆210铰接，所述第一连杆210、第二滑块机构120、第二连杆220、第三摇杆230依次铰接，折叠的跑步机连杆机构通过所述第一滑块机构110在轨道上运动直线距离H，带动连杆机构联动使轨道、第一摇杆和第三摇杆的延长线相交形成一锐角三角形结构。进一步地，第一滑块机构110为电动丝杠装置。进一步地，第一摇杆200为跑步机立柱15。进一步地，第二滑块机构120为装置在立柱15内的升降杆17和套装在升降杆17上的升降导向套16。进一步地，升降杆17与扶手连杆22铰接,所述扶手连杆12与扶手21铰接,所述扶手21与立柱15铰接。进一步地，扶手21固装有一连接件，连接件扶手端开设有B铰孔，另一端开设有A铰孔。进一步地，扶手连杆12与扶手21在B铰孔铰接，扶手21与立柱15在A铰孔铰接。本发明所要解决的另一技术问题是提供一种一键折叠跑步机,它包括权利要求1至7任一项所述连杆机构和底架,所述底架为长方形框体结构,所述轨道为长方形框体结构的长边，所述第三摇杆上装置有仪表盘，所述底架上固装有跑步台，跑步台与仪表盘电连接。进一步地，底架长方形框体结构的短边两端分别与立柱铰接，跑步机立柱为连杆机构的第一摇杆。进一步地，所述两立柱顶端安装有立柱横梁。本发明折叠跑步机连杆机构及其跑步机具有如下有益效果，本发明折叠跑步机连杆机构通过丝杠装置一个直线距离H的移动，实现立柱一定角度的转动，与底座形成一个锐角，同时立柱内部的连杆机构传动将折叠的仪表盘形成一个大角度转动，其延长线与底座相交和底座、立柱形成一锐角三角形结构，稳固固定，实现一键折叠打开的结构，并且打开的结构稳定，该结构简单稳定，操作方便，运输过程中节省物流空间，安装成本低，底架上安装跑步台，简单电路连接即可实现跑步机的功能。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为折叠跑步机杠杆机构结构示意图；图2为折叠跑步机的爆炸结构示意图；图3为折叠跑步机的折叠结构示意图；图4为折叠跑步机的展开结构示意图；图5为折叠跑步机的底部结构示意图；1.底架；2.导向杆支撑座；3.导向杆；4.导向滑块；5.导向滑块连杆；6.丝杆；7.铜套；8.丝杆座；9.电机；10.底板；11.连轴器；12.立柱座；13.立柱销；14.立柱连杆；15.立柱；16.升降导向套；17.升降杆；18.升降连杆；21.扶手；22.扶手连杆；25.行程开关；26.立柱横梁；27.仪表盘；28.仪表盘连杆；100.轨道；200.第一摇杆；110.第一滑块机构；120.第二滑块机构；210.第一连杆；220.第二连杆；230.第三摇杆；201.轴点；300.双节杆；310.推杆；320.第二摇杆；400.杠杆；410.第三连杆。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。如图1所示,本发明折叠跑步机连杆机构包括轨道100,第一摇杆200、第一滑块机构110，第二滑块机构120、双节杆300、第一连杆210、第二连杆220、第三摇杆230和轴点201，其中第一摇杆200与轨道100一端铰接，轨道100上装置有第一滑块机构110，轴点201设置在第一摇杆200上，并通过轴点201与双节杆300铰接形成第二摇杆320和推杆310，推杆310与第一滑块机构110铰接，第二摇杆320与第二连杆210、第二滑块机构120、第二连杆220、第三连杆230、第一摇杆200依次铰接，第一摇杆200是第二滑块机构120的轨道，第二摇杆320的长度小于推杆310，工作时，第一滑块机构110在水平距离H范围内运动，推动推杆310带动第一摇杆200和第二摇杆320同时延圆周轨迹运动，实现从距离到角度上的变换运动，第二摇杆32的圆周运动推动第一连杆21，传递到第二滑块机构120在第一摇杆200上距离上产生的变化，推动第二连杆220带动第三摇杆230圆周上角度产生变化。由第二摇杆320与轴点201为圆心，以通过轴点201的第一摇杆200垂直线为轴小角度摆动，通过第一连杆210、第二滑块机构120和第二连杆220的传动，实现第三摇杆230以第一摇杆200顶端为圆心，以通过该顶端的第一摇杆200垂直线为轴的大角度摆动。该连杆机构结构紧凑，通过一个简单直线运动即可实现三摇杆联动，依次铰接的三连杆分别为轨道、第一摇杆200和第三连杆230的延长线形成一锐角三角形结构稳固固定。第一摇杆200还可以与第三连杆410铰接和杠杆400铰接，杠杆400与第三连杆410铰接，完全展开时，杠杆稳定停留在与轨道平行的位置。实施例1以上连杆机构应用到跑步机折叠机构中，如图2所示，底座1为长方形框体结构，其长边两侧分别安装有导向杆3，导向杆3通过导向杆支撑座2固装在底座1上，图5所示，底部固装有一块长方形底板10，轨道100为长方形框体结构长边，第一滑块机构110为往复运动装置，具体是一种电动丝杠装置，第一摇杆200为立柱15，立柱15铰接固定在底座1的立柱座12上，立柱15内装置有第二滑块机构120，第二滑块机构120由升降杆17和升降导向套16组成,升降导向套16套装在升降杆17上，双节杆300为立柱连杆14，第一连杆210为升降连杆18，立柱连杆14两端分别与电动丝杠装置和升降连杆18铰接，立柱连杆14与立柱15铰接，铰接点为轴点201，第二连杆220为仪表盘连杆28，仪表盘27铰接在立柱15上，其铰接点与仪表盘连杆27与仪表盘27的铰接点距离表现为第三摇杆230，电动丝杠装置包括两导向滑块4、导向滑块连杆5、丝杆6、电机9，导向滑块4套装在导向杆3上，导向杆3长度为H，导向滑块连杆5固装在两导向滑块4上，导向滑块连杆5旋装在丝杆6上，两端通过钢套和丝杆座定距，电机9通过联轴器8与丝杆6一端连接，电机9固定安装在底座的长方形底板10上，丝杆6旋转时，带动导向滑块连杆5运动，导向滑块连杆5带动导向滑块4做往复运动，立柱连杆14与导向滑块4铰接。本发明跑步机折叠机构还包括扶手21和扶手连杆22，扶手连杆22分别与扶手21和升降杆17铰接，扶手21与一连接件固接,连接件靠近扶手一端开始有一铰孔为铰孔B,另一端开设有一铰孔为铰孔A，扶手连杆22与扶手21在铰孔B铰接，扶手连杆22与立柱15在铰孔A铰接，当滑块运动到极点位置,折叠机构完全展开时,扶手21停留在与底架1近乎平行或平行的位置。立柱座12为两个，分别固装在底座1长方形框体一短边两端位置，立柱15为两根，分别与两立柱座12铰接，两立柱15顶部固定安装有立柱横梁26起固定作用。升降连杆18、升降杆17、升降导向套16装置在立柱15内，立柱15相应位置上开设有三个开口，立柱连杆14、扶手连杆22和仪表盘连杆28分别穿出三个开口，仪表盘连杆28和扶手连杆22与固装在升降杆17上的导向滑块4铰接。为平衡运动方向，升降连杆18分为两片，分别安装在立柱连杆14和升降杆17的两侧，扶手21的直角拐角件为双层结构，使抵靠在升降杆17上的扶手更加稳定。丝杆与螺纹转动一定位置停止时，由于丝杆螺母有自带自锁作用，故导向滑块连杆5固定在相应位置，相应的仪表盘，扶手也固定到相应位置上。仪表盘27与扶手21相对于立柱15的转动角度都可以各自通过连杆尺寸、铰孔位置而改变仪表盘27、扶手21相对于立柱15有各自的相应转动角度。如图3和图4所示，本发明跑步机折叠机构通过丝杠装置一个直线距离H的移动，实现立柱一定角度的转动，与底座1形成一个锐角，同时立柱内部的连杆机构传动将折叠的仪表盘形成一个大角度转动，其延长线与底座相交和底座、立柱形成一锐角三角形结构，稳固固定，实现一键折叠打开的结构，并且打开的结构稳定，该结构简单稳定，操作方便，运输过程中节省物流空间，安装成本低，底架上安装跑步台，简单电路连接即可实现跑步机的功能。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种一键折叠跑步机连杆机构,其特征在于：它包括轨道100、第一摇杆200、双节杆300、第三摇杆230、第一滑块机构110、第二滑块机构120、第一连杆210、第二连杆220和轴点201，所述第一滑块机构110装置在轨道100上，所述第一摇杆200两端分别与轨道100一端和第三摇杆230铰接，所述第二滑块机构120装置在第一摇杆200上，所述双节杆300与第一摇杆200在轴点201铰接形成第二摇杆320和推杆310，所述推杆310与第一滑块机构110铰接，所述第二摇杆320与第一连杆210铰接，所述第一连杆210、第二滑块机构120、第二连杆220、第三摇杆230依次铰接，折叠的跑步机连杆机构通过所述第一滑块机构110在轨道上运动直线距离H，带动连杆机构联动使轨道、第一摇杆和第三摇杆的延长线相交形成一锐角三角形结构。2.根据权利要求1所述连杆机构，其特征在于：所述第一滑块机构110为电动丝杠装置。3.根据权利要求1所述连杆机构，其特征在于：所述第一摇杆200为跑步机立柱15。4.根据权利要求3所述连杆机构，其特征在于：所述第二滑块机构120为装置在立柱15内的升降杆17和套装在升降杆17上的升降导向套16。5.根据权利要求4所述连杆机构，其特征在于：所述升降杆17与扶手连杆22铰接,所述扶手连杆12与扶手21铰接,所述扶手21与立柱15铰接。6.根据权利要求5所述连杆机构，其特征在于：所述扶手21固装有一连接件，连接件扶手端开设有B铰孔，另一端开设有A铰孔。7.根据权利要求6所述连杆机构，其特征在于：所述扶手连杆12与扶手21在B铰孔铰接，扶手21与立柱15在A铰孔铰接。8.一种一键折叠跑步机,其特征在于,它包括权利要求1至7任一项所述连杆机构和底架,所述底架为长方形框体结构,所述轨道为长方形框体结构的长边，所述第三摇杆上装置有仪表盘，所述底架上固装有跑步台，跑步台与仪表盘电连接。9.根据权利要求8所述折叠跑步机,其特征在于,所述底架长方形框体结构的短边两端分别与立柱铰接，跑步机立柱为连杆机构的第一摇杆。10.根据权利要求9所述折叠跑步机,其特征在于,所述两立柱顶端安装有立柱横梁。

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