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申请/专利权人：株式会社日立大厦系统
摘要：本发明提供一种机构不会变得复杂，能够将锚自动地打入壁面的孔的锚打入装置。本发明的锚打入装置是将锚打入壁面的孔的锚打入装置，其特征在于，具备：机器人，其具有臂；以及锚打击装置，其设置于该机器人的臂前端部，所述锚打击装置具备：把持部，其把持所述锚；以及打击部，其将由该把持部把持的所述锚打击插入到所述壁面的所述孔。
主权项：1.一种锚打入装置，其是将锚打入壁面的孔的锚打入装置，其特征在于，所述锚打入装置具备：机器人，其具有臂；以及锚打击装置，其设置于该机器人的臂前端部，所述锚打击装置具备：把持部，其把持所述锚；以及打击部，其将由该把持部把持的所述锚打击插入到所述壁面的所述孔，并且，在所述机器人的臂前端部具备：孔传感器，其对所述壁面的所述孔进行搜索；力矩传感器，其对施加于正在把持所述锚的另一端的力矩进行检测；以及倾斜度传感器，其检测所述壁面的倾斜度，根据由所述倾斜度传感器检测出的倾斜度来控制所述机器人的臂的姿势，使所述机器人的臂前端移动到由所述孔传感器检测出的所述壁面的所述孔的中心，所述力矩传感器控制所述机器人的臂前端，以使力矩值最小。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社日立大厦系统 锚打入装置及使用其的锚打入方法以及电梯用导轨的安装装置和电梯用导轨的安装方法
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