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申请/专利权人：金田产业发展(山东)集团有限公司

摘要：本发明涉及测绘技术领域，具体为基于无人机倾斜摄影的不动产地籍测量方法及测量系统，包括：无人机本体的下侧设置有安装座，安装座包括安装盘和连接盘，调节环的下表面开设有四个呈环形阵列分布的配合齿槽，调节盘上表面固定安装有环状蜗轮；第一摄影机设置有四个并呈环形阵列分布倾斜安装于安装盘的下侧，调节座的上端设置有异形齿轮，四个异形齿轮分别与四个配合齿槽一一对应且啮合传动；有益效果为：通过将第一摄影机固定于调节座下端，调节座通过调节转轴与安装盘转动连接，调节转轴沿安装盘的径向方向，调节座上端设置有半圆形的异形齿轮，通过旋转调节环能够带动四个第一摄影机同步旋转，实现倾角的调节。

主权项：1.基于无人机倾斜摄影的不动产地籍测量系统，其特征在于：包括：无人机本体（1），所述无人机本体（1）的下侧设置有安装座，安装座包括安装盘（2）和连接盘（8），且两者之间设置有防护罩（9），所述防护罩（9）的内腔转动安装有调节盘（6），所述调节盘（6）的下表面固定设置有调节环（61），所述调节环（61）的下表面开设有四个呈环形阵列分布的配合齿槽（62），所述调节盘（6）上表面固定安装有环状蜗轮（64），所述环状蜗轮（64）由驱动组件驱动旋转；第一摄影机（3），所述第一摄影机（3）设置有四个并呈环形阵列分布倾斜安装于安装盘（2）的下侧，所述第一摄影机（3）的一端设置有调节座（4），所述调节座（4）的上端固定安装有调节转轴（41），所述调节座（4）通过调节转轴（41）转动安装于安装盘（2）上，所述调节转轴（41）沿安装盘（2）的径向方向，所述调节座（4）的上端设置有异形齿轮（5），异形齿轮（5）呈半圆形、且弧形表面开设有弧形齿，所述异形齿轮（5）的圆心与调节转轴（41）重合，四个所述异形齿轮（5）分别与四个配合齿槽（62）一一对应且啮合传动；所述调节座（4）为下端开口的空心结构，所述第一摄影机（3）的上端固定有安装环（301）、且安装环（301）活动插接于调节座（4）的内腔，所述调节座（4）的内壁开设有多个呈环形阵列分布的限位凹槽（43），所述安装环（301）的表面固定有与多个限位凹槽（43）一一对应的限位凸板（302），所述限位凹槽（43）呈“L”字形，所述限位凹槽（43）与限位凸板（302）相互贴合处均开设有斜齿槽；所述安装环（301）的槽底开设有环形插槽（303），所述调节座（4）的内腔安装有压紧套（44），所述压紧套（44）的下表面安装有环形插头（45），所述压紧套（44）活动插接于安装环（301）内腔、且环形插头（45）电性插接于环形插槽（303）内腔，所述环形插头（45）通过传输缆线（48）与无人机本体（1）内部的蓄电池保持电性连接，所述调节座（4）的槽底固定有导向筒（46），所述压紧套（44）活动套设于导向筒（46）的下端外侧，所述导向筒（46）的内腔安装有压紧弹簧（47），且压紧弹簧（47）的下端抵住压紧套（44）。

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