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申请/专利权人：捷云智能装备(苏州)有限公司

摘要：本发明公开了一种发夹型导体的组装机构，有两种夹具和装配方法。第一种发夹型导体组装机构，包括分度回转夹具（5），圆环上沿圆周方向等距分布若干齿形部（51），相邻齿形部（51）之间的空隙（52）与发夹导体内外侧直线段尺寸相匹配。第二种发夹型导体组装机构，包括夹具，由外环（9）和内环（11）组成，外环（9）上有沿圆周方向用于发夹导体限位的槽（10），内环（11）上有沿圆周方向用于发夹导体插入定位的孔（12），内环（11）连接内环驱动转台（18）并由电机驱动，外环（9）连接外环驱动转台（17）并由电机驱动。发夹型导体的组装机构能够实现发夹导体的自动装配和夹持。

主权项：1.发夹型导体组装机构，其特征在于，包括分度回转夹具（5），圆环上沿圆周方向等距分布若干齿形部（51），相邻齿形部（51）之间的空隙（52）与发夹导体内外侧直线段尺寸相匹配，还包括与夹具配套使用的将组装后导体整体取出的夹持机构，包括固定体（21），外层回转盘（23），外层夹持杆（24），内层回转盘（25），内层夹持杆（26），内层夹持杆和外层夹持杆均由驱动销27、连接杆28、回转销29、夹持销30组成，驱动销（27）一端插入外层回转盘（23）或内层回转盘（25）对应的孔中，驱动销（27）另一端与连接杆（28）相连接，连接杆（28）与夹持销（30）通过回转销（29）连接，夹持销（30）外径由固定体（21）上安装的限位导向套（31）导向，可沿导向套作往复运动，夹持销（30）沿圆周方向均匀布置，当驱动销（27）插入的外层回转盘（23）和内层回转盘（25）回转时，带动驱动销（27）同时运动，驱动销27通过连接杆28驱动夹持销30沿固定体21上的导向套作往复运动，从而实现了所有夹持销30同步沿径向夹持每个发夹导体的功能，内层夹持杆（26）及外层夹持杆（24）均采用两层或者分层布置方式。

全文数据：发夹型导体组装机构及装配方法技术领域[0001]本发明涉及予成型导线的电机发夹型导体定子或转子的组装过程中。背景技术[0002]电机主要由定子及转子组成，为利用磁场及线圈内的电流的相互作用，将电能转化为机械能的装置。[0003]电机的定子或转子的铁芯上设置有很多槽，用于安放可以通电的导体，按照安放的导体的不同可以分为两类，第一类是采用直径细数量多的金属导线的方式，第二类是采用截面尺寸较大的导体方式。为实现导体在槽内布置安放，对于第一类采用绕线机缠绕线圈，再安放到槽内。第二种方式的导体通常被称为发夹型，需要单根成型，人工组装的方式实现。[0004]发夹型导体电机提高绕组的槽满率，降低电阻，更小的体积可以实现更大的电流，提高功率密度，发热量小，有利于提高持续功率。由于这些性能的提升，使得发夹型导体电机在一些领域的应用逐渐增多，如新能源汽车用驱动电机等要求电机功率较大而体积及重量需要严格控制的场合。[0005]目前发夹型导体在定转子上的组装主要依赖于人工手动方式，因而效率及品质较低，难以实现大批量生产。发明内容[0006]鉴于上述现有技术中所存在的问题，本发明的目的是设计一种新型的发夹型导体的组装机构，以实现发夹型导体的自动组装过程。[0007]本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:包括两种组装体和装配方法。[0008]一、第一种发夹型导体组装机构，包括分度回转夹具5，圆环上沿圆周方向等距分布若干齿形部51，相邻齿形部51之间的空隙（52与发夹导体内外侧直线段尺寸相匹配。[0009]进一步地，还包括与夹具配套使用的将组装后导体整体取出的夹持机构，包括固定体21，外层回转盘23，外层夹持杆¾，内层回转盘¾，内层夹持杆G6，内层夹持杆和外层夹持杆均由驱动销27、连接杆28、回转销29、夹持销3〇组成，驱动销27一端插入外层回转盘23或内层回转盘25对应的孔中，驱动销27另一端与连接杆28相连接，连接杆28与夹持销3〇通过回转销29连接，夹持销3〇外径由固定体21上安装的限位导向套导向，可沿导向套作往复运动，夹持杆3〇沿圆周方向均匀布置，当驱动销（27插入的外层回转盘23和内层回转盘25回转时，带动驱动销27同时运动，驱动销27通过连接杆28驱动夹持销30沿固定体21上的导向套作往复运动，从而实现了所有夹持销30同步沿径向夹持每个发夹导体的功能。[0010]进一步地，所述内层回转盘（25和外层回转盘23的回转采用气动或者电动方式。[0011]利用上述夹具的装配导体的方法，步骤如下：1利用分度回转夹具5依次装入发夹型导体;2发夹型导体装入时两个直线段1，2分别位于分度回转夹具5圆环的内外侧；3为规避装入过程中与已装入分度回转夹具5上的相邻发夹型导体干涉，采用送进一回转一二次送进一二次回转的方法进行发夹型导体的装入。[0012]二、第二种发夹型导体组装机构，包括夹具，由外环9和内环（11组成，外环9上有沿圆周方向用于发夹导体限位的槽（10，内环（11上有沿圆周方向用于发夹导体插入定位的孔（12，内环（11连接内环驱动转台（18并由电机驱动，外环9连接外环驱动转台17并由电机驱动。[0013]进一步地，还包括与夹具配套使用的将组装后导体整体取出的夹持机构，包括固定体21，外层回转盘23，外层夹持杆24，内层回转盘25，内层夹持杆26，内层夹持杆和外层夹持杆均由驱动销27、连接杆28、回转销29、夹持销30组成，驱动销27一端插入外层回转盘23或内层回转盘25对应的孔中，驱动销27另一端与连接杆28相连接，连接杆28与夹持销30通过回转销29连接，夹持销30外径由固定体21上安装的限位导向套《1导向，可沿导向套作往复运动，夹持杆30沿圆周方向均匀布置，当驱动销（27插入的外层回转盘23和内层回转盘25回转时，带动驱动销（27同时运动，驱动销27通过连接杆28驱动夹持销3〇沿固定体21上的导向套31作往复运动，从而实现了所有夹持销3〇同步沿径向夹持每个发夹导体的功能。[0014]利用上述夹具装配导体的方法，步骤如下：1将发夹导体安装在内环（11和外环⑼之间;发夹导体的直线段1，2分别插入内环11的孔12和外环⑼的槽1〇内；2内环11和外环9同步分度回转，安装下一个发夹导体;3逐次完成所有发夹型导体的安装;4内环（11和外环9相对反方向旋转，所有发夹型导体自动向内环汇集，需要的发夹型导体组装体在内环上成型，内外环运动停止。[0015]本发明设计了一种发夹型导体的组装机构，有两种夹具和装配方法，能够实现发夹导体的自动装配和夹持。附图说明[0016]图1是单独一根发夹导体的予成型形状。[0017]图2是组装后整体发夹导体两层）。[0018]图3是分度回转夹具的立体图。[0019]图4是分度回转夹具的主视图。[0020]图5是分度回转夹具的装配导体过程步骤丨组装状态图。[0021]图6是分度回转夹具的装配导体过程步骤2组装状态图。[0022]图7是分度回转夹具的装配导体过程步骤3组装状态图。[0023]图8是分度回转夹具的装配导体过程步骤4组装状态图。[0024]图9是分度回转夹具的装配导体过程步骤5组装状态图。[0025]图1〇是第二种发夹型导体组装机构的夹具主视图。[0026]图11是利用内外环夹具组装导体过程步骤1状态图。[0027]图12是利用内外环夹具组装导体过程步骤2状态图。[0028]图13是利用内外环夹具组装导体过程最终状态图。[0029]图14是第二种发夹型导体组装机构主视图。[0030]图15是夹持杆的结构不意图。[0031]图16是与夹具配套使用的将组装后导体整体取出的夹持机构的结构俯视图。[0032]图17是图14A-A方向剖视图。[0033]图18是图16A-A方向剖视图。[0034]具体实施方式[0035]下面结合具体实施例对本发明作进一步解释说明。[0036]发夹导体的制造需要由截面形状为矩形或方形或其他截面形状导体弯折成型，单独一根发夹导体的予成型形状如图1所示，主要由三部分组成，二个直线段1，2,端部弯折段3,在随后的工序中需要将直线段插入定子转子的槽内，并对于露出定转子端面部分进行二次扭转扭头）。[0037]扭头前的定子转子上的发夹导体的整体布置如图2所示，图中隐去了定转子本体。图2中所示可以看出整体发夹导体由二层组成，内层及外层，根据电机的不同，其他的形式的布置是存在的，如4层，6层或更多层。本专利解决的主要问题就是如何利用图一所示的单体予成型发夹导体，自动组装成如图2所不的整体发夹导体层数可以是图示的二层或其他数量的层数），并且将发夹导体组装体整体夹持保持位置及形状，装入电机定转子中。[0038]实施例1第一种发夹型导体组装机构，如图3、图4所示，包括分度回转夹具5，圆环上沿圆周方向等距分布若干齿形部51，相邻齿形部51之间的空隙52与发夹导体内外侧直线段尺寸相匹配。[0039]利用上述夹具的装配导体的方法，步骤为：1、分度回转夹具5沿分度回转中心回转，到位后停止;2、发夹导体沿其几何中心下降，且其几何中心与发夹导体在分度夹具上的回转中心趙合，发夹导体的姿态为两直线段1，2图丨所示分别在夹具的内外侧;3、下降到II位置后，发夹导体需要沿发夹导体回转中心B回转，回转到m位置;4、IV发夹导体继续下降高度到高度方向的最终位置;5、V发夹导体回转入夹具内的相应的导体槽内，分度回转夹具5分度回转准备下一个发夹导体的装入;6、重复上述步骤直至所有发夹导体装入分度回转夹具5上，在分度回转夹具5上形成最终发夹导体的组装体。[0040]上述动作可以是间断分步实施，也可以是连续进行的。其中3，4，5步的目的是为了在发夹导体条装入时=会与相邻的己安装入槽的发夹导体发生干涉。夹具及发夹导体条的回转及上下移动可以采用多种方式实现，如电动气动等驱动方式，不影响实质的要求的动作顺序。[0041]实施例2桌一种发夹型寸体组装机构，如图1〇、图丨4、图17所示，包括夹具，由外环9和内环11组成，外环9上有沿圆周方向用于发夹导体限位的槽1〇，内环丨丨上有沿圆周方向用于发夹导体插入定位的孔12，内环11连接内环驱动转台18并由电机驱动，外环9连接外环驱动转台17由电机驱动。_2]@社述夹装1；帛_施，步勸:媚丨所示触导彳榻人夹具外环9和内环11中，其中一个直线段丨插入内环孔12中，另一个直线段2由夹具外环限位槽1〇限位;随后夹具内环和外环以相同的转速及转向分度回转，进行下一个发夹导体的重复插入，如图ii;2•重复1中步骤直至所有发夹导体全部插入完成，内外环分度回转停止-图12;3、内环n反方向回转，外环9保持原回转方向回转或停止不动，插入夹具的所有发夹导体在内环^回转的带动下，自动向内环11聚集，由于内环夹具尺寸及发夹导体的在其上布置方式与电机定转子相同，所以最终内环夹具停止转动时形成与相应的电机定转子发夹导体的组装体相同的组装体，组装体位于内环夹具上，如图13。[0043]本方法的核心是夹具内外环在予装入阶段同方向同转速回转，予装入完成后内环反向回转，外环可以继续沿原方向回转或停止不回转处于自由状态，最终成型后内外环停止转动。虽然附图只显示了一种转向的预装及一种转向的最终组装，只要按照上述核心原则，改为另外的转向组合同样可以实现功能。驱动回转的方式可以是电动，气动或其他方式。[0044]与夹具配套使用的将组装后导体整体取出的夹持机构，如图16、图18所示，包括固定体21，外层回转盘23,外层夹持杆24,内层回转盘25,内层夹持杆26,内层夹持杆和外层夹持杆均由驱动销27、连接杆28、回转销29、夹持销30组成，如图15所示，驱动销27—端插入外层回转盘23或内层回转盘烈对应的孔中，驱动销27另一端与连接杆28相连接，连接杆28与夹持销30通过回转销29连接，夹持销30外径由固定体21上安装的限位导向套31导向，可沿导向套作往复运动，该导向套可降低摩擦阻力继而实现导向。夹持销30沿圆周方向均匀布置，当驱动销27插入的外层回转盘23和内层回转盘25回转时，带动驱动销27同时运动，驱动销27通过连接杆28驱动夹持销30沿固定体21上的导向套作往复运动，从而实现了所有夹持销30同步沿径向夹持每个发夹导体的功能。[0CM5]为解决夹持杆圆周布置数量与可用空间矛盾，对于内层夹持杆26及外层夹持杆24均采用分层布置方式，外夹持杆两层共用一个回转外层驱动盘23,内夹持杆26两层有两个内层驱动盘25驱动，两个驱动盘间采用刚性连接。根据本夹持机构可增加或减少夹持杆布置的层数，同时驱动盘可以是每层独立的也可以是共用的。[0046]以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.发夹型导体组装机构，其特征在于，包括分度回转夹具（5，圆环上沿圆周方向等距分布若干齿形部51，相邻齿形部51之间的空隙（52与发夹导体内外侧直线段尺寸相匹配。2.根据权利要求1所述的发夹型导体组装机构，其特征在于，还包括与夹具配套使用的将组装后导体整体取出的夹持机构，包括固定体21，外层回转盘23，外层夹持杆24，内层回转盘（25，内层夹持杆（26，内层夹持杆和外层夹持杆均由驱动销（27、连接杆28、回转销29、夹持销（30组成，驱动销（27—端插入外层回转盘23或内层回转盘25对应的孔中，驱动销27另一端与连接杆28相连接，连接杆28与夹持销30通过回转销29连接，夹持销30外径由固定体21上安装的限位导向套导向（31，可沿导向套作往复运动，夹持销30沿圆周方向均匀布置，当驱动销27插入的外层回转盘23和内层回转盘25回转时，带动驱动销27同时运动，驱动销27通过连接杆28驱动夹持销30沿固定体21上的导向套作往复运动，从而实现了所有夹持销30同步沿径向夹持每个发夹导体的功能。3.根据权利要求1所述的发夹型导体组装机构，其特征在于，所述内层回转盘25和外层回转盘23的回转采用气动或者电动方式。4.根据权利要求2所述的发夹型导体组装机构，其特征在于，内层夹持杆26及外层夹持杆24均采用两层或者分层布置方式。5.如权利要求1所述的发夹型导体组装机构的装配方法，其特征在于，步骤如下：1利用分度回转夹具5依次装入发夹型导体;2发夹型导体装入时两个直线段1，2分别位于分度回转夹具5圆环的内外侧;3为规避装入过程中与己装入分度回转夹具5上的相邻发夹型导体干涉，采用送进一回转一二次送进一二次回转的方法进行发夹型导体的装入。6.发夹型导体组装机构，其特征在于，包括夹具，由外环9和内环（11组成，外环9上有沿圆周方向用于发夹导体限位的槽（10，内环（11上有沿圆周方向用于发夹导体插入定位的孔（12，内环（11连接内环驱动转台（18并由电机驱动，外环9连接外环驱动转台17并由电机驱动。7.根据权利要求6所述的发夹型导体组装机构，其特征在于，还包括与夹具配套使用的将组装后导体整体取出的夹持机构，包括固定体21，外层回转盘23，外层夹持杆24，内层回转盘（25，内层夹持杆（26，内层夹持杆和外层夹持杆均由驱动销（27、连接杆28、回转销（29、夹持销（30组成，驱动销（27—端插入外层回转盘23或内层回转盘25对应的孔中，驱动销27另一端与连接杆28相连接，连接杆28与夹持销30通过回转销29连接，夹持销30外径由固定体21上安装的限位导向套31导向，可沿导向套作往复运动，夹持销30沿圆周方向均匀布置，当驱动销27插入的外层回转盘23和内层回转盘25回转时，带动驱动销27同时运动，驱动销（27通过连接杆28驱动夹持销30沿固定体21上的导向套31作往复运动，从而实现了所有夹持销30同步沿径向夹持每个发夹导体的功能。8.根据权利要求7所述的发夹型导体组装机构，其特征在于，内层夹持杆26及外层夹持杆24均采用两层或者分层布置方式。9.如权利要求6所述的发夹型导体组装机构的装配方法，其特征在于，步骤如下：1将发夹导体安装在内环（11和外环⑼之间；发夹导体的直线段1，2分别插入内环11的孔12和外环9的槽10内；2内环（11和外环⑼同步分度回转，安装下一个发夹导体；3逐次完成所有发夹型导体的安装；4内环（11和外环9相对反方向旋转，所有发夹型导体自动向内环汇集，需要的发夹型导体组装体在内环上成型，内外环运动停止。

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