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申请/专利权人：广州中新汽车零部件有限公司

摘要：本发明公开了自动检测卡子漏装的装置，包括工作台、安装在工作台上的固定基座和安装在固定基座上的待测挡泥板以及设置在控制箱内的检测控制电路，所述检测控制电路由光电开关SQ1‑SQ4、继电器KA1‑KA7、延时继电器KT1、电源开关SB1、气缸启动按钮SB2五个部分组成，其中光电开关SQ1‑SQ5功能是检测夹具中有无卡子，继电器KA1‑KA6组成控制电路，控制红色、绿色警示灯点亮及熄灭，通过机械运动配合电导通的方式对产品上的卡子进行一一检测，当出现错装或漏装时，信号将被传递给控制电路，并通过警示灯报警。本发明通过机械检测与通电检测配合的方式对零件进行综合检测，可以有效避免漏装的现象，同时较大幅度的提高了检测的效率，保证了检测质量。

主权项：1.自动检测卡子漏装的装置，包括工作台、安装在工作台上的固定基座和安装在固定基座上的待测产品以及设置在控制箱内的检测控制电路，其特征在于：所述检测控制电路由光电开关SQ1-SQ4、继电器KA1-KA7、延时继电器KT1、电源开关SB1、气缸启动按钮SB2五个部分组成，每个光电开关SQ1-SQ4串联一个继电器KA1-KA4，并联在电源的两端，继电器KA6分别与KA1-KA4并联，所述继电器KA1-KA4的常开触点与继电器KA5串联起来与电源并联，绿色警示灯L1与继电器KA5的常开触点串联，红色警示灯L2与继电器KA6的常开触点、继电器KA5的常闭触电串联，并联在电源的两端，所述检测控制电路采用开关直流电源DC24V为电路供电，所述电源开关和气缸启动按钮安装在工作台下部外侧，所述固定基座的右侧设有两个顶压气缸，顶压气缸的输出端竖直向下并且输出端下端固定有一压块，压块下面装有橡胶垫；继电器KA7和延时继电器KT1分别并联在气缸电磁阀DCF两端，组成气缸电磁阀控制电路，所述气缸电磁阀DCF与气缸启动按钮SB2、延时继电器KT1的常闭触电串联起来与绿色警示灯L1并联，所述气缸启动按钮SB2两端并联自锁触电KA7，所述待测产品为挡泥板，所述挡泥板的外缘设有中间为空腔结构的连接孔，在连接孔的一侧设有卡接索扣，在卡接索扣的上端开设有连接槽；与所述连接孔相对应设有一个连接卡子，所述连接卡子的下端设有卡口，所述卡口通过所述连接槽能与所述卡接索扣卡接；所述顶压气缸的压块位于连接孔的正上方，固定基座的上端设有一缺口、侧面上下表面贯穿形成一通孔，缺口形成卡扣安装位，传感器插设于通孔内，且所述传感器位于所述卡扣安装位一端的末端。

全文数据：自动检测卡子漏装的装置技术领域[0001]本发明涉及挡泥板检测技术领域，具体而言，涉及自动检测卡子漏装的装置。背景技术_[0002]现有的零部件漏装检测方法大致有两种：一种为将零部件装配到产品上后，采用红外线或者相机拍照对比来检查产品是否有漏装，该方法属于事后检测，会造成零部件返工，导致生产停线、人员等待工时长，同时设备成本比较高；另一种为将零部件装配到产品上后，采用肉眼检查是否有漏装，并打点确认，该方法仍然会出现漏装卡子的现象，对于产品造成严重的品质不良，同时人眼极易产生疲劳，增加了作业人员的劳动强度，而由于人工检查必然存在疏忽和遗漏，所以并不能百分百保证组件质量，从而造成不良品流出，同时人工检查的效率比较低下，无法满足大规模生产的需求。发明内容[0003]鉴于上述现有技术的不足之处，设计出自动检测卡子漏装的装置显得尤为重要。[0004]本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供自动检测卡子漏装的装置，利用电气控制及传感器技术配合检测，以改变原有人工检测的方式，结构简单，使用方便，同时能提高检测效率和防止漏检现象、节省成本。[0005]自动检测卡子漏装的装置，包括工作台、安装在工作台上的固定基座和安装在固定基座上的待测产品以及设置在控制箱内的检测控制电路，所述检测控制电路由光电开关SQ1-SQ4、继电器KA1-KA7、延时继电器KT1、电源开关SB1、气缸启动按钮SB2五个部分组成，每个光电开关SQ1-SQ4串联一个继电器KA1-KA4,并联在电源的两端，继电器KA6分别与KA1-KA4并联，所述继电器KA1-KA4的常开触点与继电器KA5串联起来与电源并联，绿色警示灯L1与继电器KA5的常开触点串联，红色警示灯L2与继电器KA6的常开触点、继电器KA5的常闭触电串联，并联在电源的两端，所述检测控制电路采用开关直流电源DC24V为电路供电，所述电源开关和气缸启动按钮安装在工作台下部外侧。[0006]进一步地，所述固定基座的右侧设有两个顶压气缸，顶压气缸的输出端竖直向下并且输出端下端固定有一压块，压块下面装有橡胶垫;继电器KA7和延时继电器KH分别并联在气缸电磁阀DCF两端，组成气缸电磁阀控制电路，所述气缸电磁阀DCF与气缸启动按钮SB2、延时继电器KT1的常闭触电串联起来与绿色警示灯L1并联，所述气缸启动按钮SB2两端并联自锁触电KA7。[0007]进一步地，所述待测产品为挡泥板，所述挡泥板的外缘设有中间为空腔结构的连接孔，在连接孔的一侧设有卡接索扣，在卡接索扣的上端开设有连接槽;与所述连接孔相对应设有一个连接卡子，所述连接卡子的下端设有卡口，所述卡口通过所述连接槽能与所述卡接索扣卡接;所述顶压气缸的压块位于连接孔的正上方。[0008]进一步地，固定基座的上端设有一缺口、侧面上下表面贯穿形成一通孔，缺口形成卡扣安装位，传感器插设于通孔内，且所述传感器位于所述卡扣安装位一端的末端。[0009]进一步地，所述工作台上面的中间位置左右两侧分别设有绿色警示灯和红色警示灯，所述警示灯均位于待测挡泥板的后侧。[0010]进一步地，所述连接卡子的数量与光电开关的数量相同，一个光电开关串联一个继电器。[0011]进一步地，所述检测控制电路的电源开关SB1上串联有一个过流保护器FA。[0012]本发明提供的自动检测卡子漏装的装置，将传感器安装在固定基座的通孔中，然后将待测产品的待检零部件放置到对应的卡扣安装位中，启动设备，气缸动作将卡接索扣压入连接卡子内，若卡扣安装位内无待装配配件，气缸不动作并发出报警。本发明利用电气控制及传感器技术配合检测，取代了人工操作，有效地避免了人为疏忽造成的卡子配件漏装问题，提高了产品合格率，并大大的减轻了人工检查的工作量，提高了生产效率，降低了设备成本，而且普适性强，可广泛应用于卡子类产品小配件的组装中。附图说明[0013]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0014]图1是本发明实施例所述检测控制电路的原理示意图；图2是本发明实施例所述自动检测卡子漏装装置的结构示意图；图3是本发明实施例所述待测产品挡泥板的结构示意图；图4是本发明实施例所述连接卡子与卡接索扣连接的装配示意图；图5是本发明实施例所述传感器的结构示意图。[0015]图中各标号：1为绿色警示灯、2为红色警示灯、3为电源开关、4为气缸启动按钮、5为待测挡泥板、6为固定基座、61卡扣安装位、62为传感器、7为顶压气缸、71为输出端、72为压块、8为工作台、9为警示灯支架、10为连接卡子一、11为连接卡子二、12为连接卡子三、13为连接卡子四、14为卡接索扣、16为卡扣、17为连接槽、18连接孔。具体实施方式[0016]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。[0017]请结合图1至图4所示，自动检测卡子漏装的装置，自动检测卡子漏装的装置，包括工作台8、安装在工作台8上的固定基座6和安装在固定基座6上的待测产品以及设置在控制箱内的检测控制电路，所述检测控制电路由光电开关SQ1-SQ4、继电器KA1-KA7、延时继电器KT1、电源开关SB1、气缸启动按钮SB2五个部分组成，每个光电开关SQ1-SQ4串联一个继电器KA1-KA4,并联在电源的两端，继电器KA6分别与KA1-KA4并联，所述继电器KA1-KA4的常开触点与继电器KA5串联起来与电源并联，绿色警示灯L1与继电器KA5的常开触点串联，红色警示灯L2与继电器KAe的常开触点、继电器KA5的常闭触电串联，并联在电源的两端，所述检测控制电路采用开关直流电源DC24V为电路供电，所述电源开关3和气缸启动按钮4安装在工作台8下部外侧。[0018]本发明的进一步实施例中，所述固定基座6的右侧设有两个顶压气缸7,顶压气缸7的输出端71竖直向下并且输出端71下端固定有一压块72,压块72下面装有橡胶垫;继电器KA7和延时继电器KT1分别并联在气缸电磁阀DCF两端，组成气缸电磁阀控制电路，所述气缸电磁阀DCF与气缸启动按钮SB2、延时继电器KT1的常闭触电串联起来与绿色警示灯L1并联，所述气缸启动按钮SB2两端并联自锁触电KA7。[0019]本发明的进一步实施例中，所述待测产品为挡泥板5,所述挡泥板5的外缘设有中间为空腔结构的连接孔18,在连接孔18的一侧设有卡接索扣14,在卡接索扣14的上端开设有连接槽17;与所述连接孔18相对应设有一个连接卡子10,所述连接卡子1〇的下端设有卡口16,所述卡口16通过所述连接槽17能与所述卡接索扣14卡接;所述顶压气缸7的压块72位于连接孔18的正上方。[0020]本发明的进一步实施例中，固定基座6的上端设有一缺口、侧面上下表面贯穿形成一通孔，缺口形成卡扣安装位61，传感器62插设于通孔内，且所述传感器62位于所述卡扣安装位61—端的末端。[0021]本发明的进一步实施例中，所述工作台上面的中间位置左右两侧分别设有绿色警示灯1和红色警示灯2,所述警示灯均安装于待测挡泥板5后侧的警示灯支架上9。[0022]本发明的进一步实施例中，所述连接卡子10的数量与光电开关的数量相同，一个光电开关串联一个继电器。[0023]本发明的进一步实施例中，所述检测控制电路的电源开关SB1上串联有一个过流保护器FA。[0024]本发明的工作原理如下：检测控制电路包括光电开关SQ1-SQ4、继电器KA1-KA7、延时继电器KT1、电源开关SB1、气缸启动按钮SB2五个部分，其中光电开关SQ1-SQ5功能是检测夹具中有无卡子。继电器KA1-KA6组成控制电路，控制红绿色警示灯点亮及熄灭。继电器KA7及延时继电器KT1组成气缸电磁阀控制电路，控制气缸运动。[0025]1无漏装卡子及索扣时:合上电源开关SB1，往夹具的卡子槽放置卡子•这时光电开关SQ1-SQ4检测到卡子的存在从而导通。继电器KA1-KA4得电，KA1-KA4常开触点闭合，继电器KA5得电，KA5常开触点闭合，KA5常闭触电断开。此时绿色警示灯亮，红色警示灯熄灭，提示可往夹具中放置挡泥板产品及索扣配件。此时按下气缸启动按钮SB2,继电器KA7及KT1得电，KA7常开触点闭合，对SB2进行自锁，气缸电磁阀DCF导通，气缸动作将索扣压入卡子内。因延时继电器KT1通电延时8秒，所以气缸动作时间也是8秒，过了8秒后KT1常闭触点断开，继电器KA7及气缸电磁阀DCF失电，KA7常开触点断开对SB2进行解锁。气缸压头复位，取出挡泥板产品。因索扣已扣住卡子，取出产品时将卡子从夹具卡子槽中拉出，此时光电开关SQ1-SQ4检测不到卡子从而断开，继电器KA1-KA4失电，KA1-KA4常开触点全部断开，继电器KA5失电，KA5及KA6常开触点断开，绿色警示灯及红色警示灯都熄灭。[0026]2卡子及索扣漏装时：当卡子漏装时，继电器KA6得电，KA6常开触点闭合，红色警示灯亮报警，提示卡子漏装，如此时强行按SB2，因KA5常开触点断开，气缸不会有动作。当个别索扣漏装，取出产品时，个别卡子会留在夹具中，此时个别光电开关SQ1-SQ4会接通，导致KA6常开触点闭合，红色警示灯亮报警漏装。[0027]本实施例的有益效果在于:将传感器安装在固定基座的通孔中，然后将待测产品的待检零部件放置到对应的卡扣安装位中，启动设备，气缸动作将卡接索扣压入连接卡子内，若卡扣安装位内无待装配配件，气缸不动作并发出报警。本发明利用电气控制及传感器技术配合检测，取代了人工操作，有效地避免了人为疏忽造成的卡子配件漏装问题，提咼了产品合格率，并大大的减轻了人工检查的工作量，提高了生产效率，降低了设备成本，而且普适性强，可广泛应用于卡子类产品小配件的组装中。、、[0028]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若千简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。a

权利要求：1.自动检测卡子漏装的装置，包括工作台、安装在工作台上的固定基座和安装在固定基座上的待测产品以及设置在控制箱内的检测控制电路，其特征在于:所述检测控制电路由光电开关SQ1-SQ4、继电器KA1-KA7、延时继电器KT1、电源开关SB1、气缸启动按钮SB2五个部分组成，每个光电开关SQ1-SQ4串联一个继电器KA1-KA4,并联在电源的两端，继电器KA6分别与KA1-KA4并联，所述继电器KA1-KA4的常开触点与继电器KA5串联起来与电源并联，绿色警示灯L1与继电器KA5的常开触点串联，红色警示灯L2与继电器KA6的常开触点、继电器KA5的常闭触电串联，并联在电源的两端，所述检测控制电路采用开关直流电源DC24V为电路供电，所述电源开关和气缸启动按钮安装在工作台下部外侧。2.根据权利要求1所述的自动检测卡子漏装的装置，其特征在于:所述固定基座的右侧设有两个顶压气缸，顶压气缸的输出端竖直向下并且输出端下端固定有一压块，压块下面装有橡胶垫;继电器KA7和延时继电器KT1分别并联在气缸电磁阀DCF两端，组成气缸电磁阀控制电路，所述气缸电磁阀DCF与气缸启动按钮SB2、延时继电器KT1的常闭触电串联起来与绿色警示灯L1并联，所述气缸启动按钮SB2两端并联自锁触电KA7。3.根据权利要求1所述的自动检测卡子漏装的装置，其特征在于:所述待测产品为挡泥板，所述挡泥板的外缘设有中间为空腔结构的连接孔，在连接孔的一侧设有卡接索扣，在卡接索扣的上端开设有连接槽;与所述连接孔相对应设有一个连接卡子，所述连接卡子的下端设有卡口，所述卡口通过所述连接槽能与所述卡接索扣卡接;所述顶压气缸的压块位于连接孔的正上方。4.根据权利要求1所述的自动检测卡子漏装的装置，其特征在于：固定基座的上端设有一缺口、侧面上下表面贯穿形成一通孔，缺口形成卡扣安装位，传感器插设于通孔内，且所述传感器位于所述卡扣安装位一端的末端。5.根据权利要求1所述的自动检测卡子漏装的装置，其特彳f在于:所述工作台上面的中间位置左右两侧分别设有绿色警示灯和红色警示灯，所述警示灯均位于待测挡泥板的后侧。6.根据权利要求1所述的自动检测卡子漏装的装置，其特征在于:所述连接卡子的数量与光电开关的数量相同，一个光电开关串联一个继电器。7.根据权利要求1所述的自动检测卡子漏装的装置，其特征在于:所述检测控制电路的电源开关SB1上串联有一个过流保护器FA。

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