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申请/专利权人：昆山科施德自动化机械有限公司

摘要：本发明公开了BMC电机绝缘塑封外壳热固成型机器人模组及使用方法，包括机器人支座与机器人控制模组，所述机器人支座上端定位有定位底盘，且定位底盘的底部位于机器人支座内部的位置定位有驱动气缸，所述定位底盘上端旋转设置有旋转盘，所述机器人控制模组定位在旋转盘上，所述机器人控制模组上活动设置有第一调节轴。本发明所述的BMC电机绝缘塑封外壳热固成型机器人模组及使用方法，设有多轴调节机构与多功能控制机构，能够方便对机器人的搬运方向进行多方位的调整，适应不同的工位场景，提高机器人工作效率，采用PLC进行控制，配备人机界面HMI，具有按钮指示与错误报警等功能，操作方便，更为安全。

主权项：1.BMC电机绝缘塑封外壳热固成型机器人模组，包括机器人支座（1）与机器人控制模组（5），其特征在于：所述机器人支座（1）上端定位有定位底盘（2），且定位底盘（2）的底部位于机器人支座（1）内部的位置定位有驱动气缸（33），所述定位底盘（2）上端旋转设置有旋转盘（4），所述机器人控制模组（5）定位在旋转盘（4）上，所述机器人控制模组（5）上活动设置有第一调节轴（18），所述第一调节轴（18）上定位有第一连接轴（17），所述第一连接轴（17）上旋转设置有第二调节轴（16），所述第二调节轴（16）端部旋转设置有第三调节轴（6），所述第三调节轴（6）上定位有第二连接轴（7），所述第二连接轴（7）端部旋转设置有第四调节轴（8），所述第四调节轴（8）端部旋转设置有第五调节轴（15），所述第五调节轴（15）端部旋转设置有第三连接轴（9），所述第三连接轴（9）的端部定位有机器人末端执行器（11）；所述机器人控制模组（5）的位置连接有机器人控制柜（20）与离线编程模块（32），所述机器人控制柜（20）连接有示教器（22）、外围设备（24）与PLC控制器（30），所述PLC控制器（30）连接有控制箱（31）与人机界面系统（29），所述示教器（22）连接有维修模块（21）与图示面板（23），所述机器人控制柜（20）与机器人控制柜（20）之间的位置连接有协助控制模块（25）、传感器接口（26）、橡胶机模块（27）与远程控制模块（28）；所述第三连接轴（9）与机器人末端执行器（11）之间定位安装有固定法兰（14），所述机器人末端执行器（11）的一侧外侧定位安装有夹取气缸（12），所述夹取气缸（12）的端部位置活动设置有仿形夹抓（13），所述机器人末端执行器（11）上定位设置有模具定位器（10）；所述机器人支座（1）的四角定位有定位销（19），所述定位底盘（2）与旋转盘（4）之间设置有密封旋转部（3），所述定位底盘（2）的上端中部一体成型有旋转支座（35），所述定位底盘（2）的上端周围活动设置有卡轴（34），所述卡轴（34）位于驱动气缸（33）内部，所述旋转盘（4）的下端中部开设有旋转槽（37），所述旋转盘（4）的下端周围开设有卡槽（36），所述旋转支座（35）位于旋转槽（37）的内侧位置。

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