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一种二维扫描式激光灭蚊虫装置及方法 

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申请/专利权人:王川

摘要:本发明公开了一种二维扫描式激光灭蚊虫装置,反射机构、探测光源和攻击光源均安装在壳体内,反射机构能引导反射探测光源、攻击光源发出的光从扫描窗口射出;所述探测光源能发出扇面扫描激光在指定平面区域进行快速扫描,能快速识别是否有目标物穿越扫描区域,同时确认目标物所在目标角度区域;确认目标物的精准角度位置后,攻击光源能发出高能激光打击目标物。本申请采用快速扫描和精准微步扫描相结合的方式,能大幅节省扫描时间,提升扫描效率;同时本申请能实现简单快速判断目标物长度特征和高度特征的判定,确保仅对尺寸符合要求的蚊虫发出攻击,保障安全性。

主权项:1.一种激光扫描灭蚊虫方法,其特征在于,二维扫描式激光灭蚊虫装置包括:激光模块,根据指令采用指定模式对平面扫描区域进行激光扫描,或者根据指令对目标物进行激光打击接收模块,用于接收物体上反射回来的激光反射信号;处理器,采用测距算法通过激光模块的快扫描模式获取目标物的目标角度区域和尺寸特征,若目标物的尺寸特征符合蚊虫特征时,则向激光模块发出切换指令,激光模块切换为精准描模式并采用测距算法获得目标物的精准角度位置和精准高度特征,当精准高度特征小于预设值时立刻对激光模块发出打击指令;具体步骤如下:S1、初始化,处理器采用测距算法计算获得平面扫描区域内各个角度位置的初始距离S0;S2、快速扫描,激光模块在快速扫描模式下,反射机构引导扇面扫描激光在平面扫描区域内进行二维扫描,并通过测距算法实时计算扫描距离S1,ΔS=S0-S1,当ΔS大于阈值时,则判定平面扫描区域内出现目标物,记录此时的目标角度区域和尺寸特征;S3、精准扫描,当目标物的尺寸特征符合蚊虫特征时,激光模块切换为精准扫描模式在目标角度区域内扫描,并采用测距算法获得目标物的精准角度位置和精准高度特征;S4、攻击,当目标物的精准高度特征小于预设值时,激光模块立刻切换为高功率脉冲式攻击激光对目标物进行打击。

全文数据:

权利要求:

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