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申请/专利权人：北京奇虎科技有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种扫地机器人的遇障处理方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：当检测到扫地机器人移动至障碍物位置时，控制扫地机器人执行越障操作；若越障失败，则控制扫地机器人脱离越障状态。本实施例的方案，通过在检测到扫地机器人移动至障碍物位置时进行越障操作，来尝试能否越过障碍物，并且在确定无法越过障碍物时，控制扫地机器人脱离越障状态，能够实现扫地机器人对障碍物能否越过的有效尝试，满足实际使用的需要，提升扫地机器人的用户使用体验。
主权项：1.一种扫地机器人的遇障处理方法，其特征在于，包括：当检测到扫地机器人移动至障碍物位置时，控制所述扫地机器人执行越障操作；若越障失败，则控制所述扫地机器人脱离越障状态；其中，所述控制所述扫地机器人脱离越障状态，包括：控制所述扫地机器人后退直至达到预设状态，以使其脱离越障状态，其中所述预设状态包括：所述扫地机器人后退至距离所述障碍物位置预定长度距离；以及，在后退过程中，所述扫地机器人在第三预设时间内未检测到驱动轮打滑；当所述扫地机器人无法后退直至达到预设状态时，所述控制所述扫地机器人脱离越障状态，包括：控制所述扫地机器人执行退回动作；其中，所述退回动作包括：步骤a，控制所述扫地机器人在第三预设时间内，一侧的驱动轮正向转动，另一侧驱动轮反向转动；步骤b，控制所述扫地机器人在第四预设时间内，控制所述两个驱动轮执行与步骤a中转动方向相反的转动；循环执行所述步骤a、所述步骤b，直至所述扫地机器人移动至所述障碍物位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京奇虎科技有限公司 扫地机器人的遇障处理方法、装置、设备及可读存储介质
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