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申请/专利权人：石家庄印钞有限公司;中国印钞造币集团有限公司

摘要：本发明属于印钞用机械设备的技术领域，尤其是一种大张纸钞自动抓取设备。其包括机架、抓取机构、起纸机构和递送机构，递送机构安装在机架上，所述递送机构带动所述抓取机构移动，所述起纸机构位于所述抓取机构的下方，所述起纸机构对纸垛上的纸张抬起，所述抓取机构抓取起纸机构抬起后的纸张；所述抓取机构包括支架、机械手和机械手伸缩机构，机械手伸缩机构设置在支架上，所述机械手包括两个对称设置的L型的托板，所述机械手的顶部与所述机械手伸缩机构连接，所述机械手伸缩机构带动所述两个托板横向的开合。有助于实现一定数量的大张纸钞的自动识别定位、抓取提升以及根据需要放置于指定位置等功能。

主权项：1.一种大张纸钞自动抓取设备，其特征在于，包括机架（1）、抓取机构、起纸机构和递送机构，递送机构安装在机架（1）上，所述递送机构带动所述抓取机构移动，所述起纸机构位于所述抓取机构的下方，所述起纸机构抬起纸垛（26）上的纸张，所述抓取机构抓取起纸机构抬起后的纸张；所述抓取机构包括支架（2）、机械手（3）和伸缩机构（5），伸缩机构（5）设置在支架（2）上，所述机械手（3）包括两个对称设置的L型的托板（6），所述机械手（3）的顶部与所述伸缩机构（5）连接，所述伸缩机构（5）带动两个托板（6）横向的开合；所述起纸机构包括升降机构（19）、搓纸部和抬纸部（15），所述搓纸部和抬纸部（15）的相对位置是固定的，所述升降机构（19）带动所述搓纸部和抬纸部（15）升降，所述抬纸部包括插板（21）和插纸驱动（22），所述搓纸部包括搓纸机构（16），所述插板（21）的工作端位于所述搓纸机构（16）的工作面的下方，所述插板（21）的驱动端与所述插纸驱动（22）连接，所述插纸驱动（22）带动所述插板（21）水平移动，所述插板（21）与插纸驱动（22）之间设有连接座（23），连接座（23）的两侧对称设有抬纸机构，所述抬纸机构包括抬纸板（24）和伸缩气缸（25），伸缩气缸25带动两个抬纸板24朝着与插板插入方向相垂直的方向做伸缩运动；所述抬纸板（24）的工作侧与所述插板（21）同侧，所述抬纸板（24）的纵向截面呈楔形，抬纸板（24）的横向截面呈楔形。

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