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申请/专利权人：广州市市政集团设计院有限公司;广州市建筑集团有限公司;广州市市政集团有限公司;广东省装配式建筑设计院有限公司

摘要：本发明属于图像识别领域，公开了城镇老旧小区绿色微改造系统，包括拍摄坐标确定模块、飞行控制模块、无人机和图像识别模块；拍摄坐标确定模块用于确定对老旧小区进行航拍时，无人机的拍摄坐标；飞行控制模块用于控制无人机抵达拍摄坐标，对老旧小区进行俯拍，得到俯拍图像；无人机用于将俯拍图像发送至图像识别模块；图像识别模块用于对所有的俯拍图像进行图像拼接，得到拼接图像，以及用于对拼接图像进行图像识别，获取拼接图像中的存在的区域，并将同一类型且相邻的区域划合并为同一个区域，从而得到老旧小区的每种类型的区域的分布图。本发明能够快速地确定老旧小区中不同区域的分布情况，得到小区中不同区域的分布图。

主权项：1.城镇老旧小区绿色微改造系统，其特征在于，包括拍摄坐标确定模块、飞行控制模块、无人机和图像识别模块；拍摄坐标确定模块用于确定对老旧小区进行航拍时，无人机的拍摄坐标；飞行控制模块用于控制无人机分别飞行至每个拍摄坐标，以及用于在无人机抵达拍摄坐标后，控制无人机对老旧小区进行俯拍，得到俯拍图像；无人机用于将拍摄得到的俯拍图像发送至图像识别模块；图像识别模块用于对所有的俯拍图像进行图像拼接，得到拼接图像，以及用于对拼接图像进行图像识别，获取拼接图像中的存在的区域，并将同一类型且相邻的区域划合并为同一个区域，从而得到老旧小区的每种类型的区域的分布图；飞行控制模块还用于控制无人机飞行到老旧小区的上空的第一高度，以及用于控制无人机在第一高度垂直向下对老旧小区进行拍摄，得到航拍图像；确定对老旧小区进行航拍时，无人机的拍摄坐标，包括：根据老旧小区在地图上的经纬度范围对航拍图像进行切割，得到切割图像；对切割图像进行分区，将切割图像分为多个局部区域；分别获取每个局部区域的中心的经纬度，将经纬度作为拍摄坐标；对切割图像进行分区，将切割图像分为多个局部区域，包括：S1，获取切割图像所对应的最小外接矩形；S2，对由处于最小外接矩形范围内的像素点组成的图像进行切割，得到多个大小相同的子区域；S3，对子区域进行局部合并，得到多个局部区域；对由处于最小外接矩形范围内的像素点组成的图像进行切割，得到多个大小相同的子区域，包括：对由处于最小外接矩形范围内的像素点组成的图像P进行计算，得到子区域的数量N；将P切割为N个面积相同的子区域；对子区域进行局部合并，得到多个局部区域，包括：S10，将所有子区域存入集合K；S20，从集合K中随机选出一个子区域作为处理区域；S30，将处理区域保存到集合Q；S40，分别计算每个与处理区域相邻的且属于集合K的子区域的合并概率值UAB；S50，判断UAB的最大值是否小于设定的合并概率值阈值，若是，则将UAB的最大值所对应的子区域存入集合Q，并将UAB最大的子区域作为新的处理区域，进入S60；若否，则进入S70；S60，将集合Q中的子区域从集合K中删除，判断集合Q中的子区域的数量是否大于设定的数量阈值，若否，则进入S40；若是，则进入S70；S70，由集合Q中的所有子区域组成一个局部区域，进入S80；S80，将集合Q重置为空集，进入S90；S90，判断集合K中的子区域的数量是否为1，若是，则输出所有的局部区域；若否，则进入S20；合并概率值UAB的计算过程包括：将与处理区域相邻的且属于集合K的子区域表示为k，则k与处理区域之间的合并概率值UAB的计算公式为： distmidk表示k的中心与第一个被存入集合Q中的子图像的中心之间的距离，distaim表示预设的距离比较值，avegrayk表示k中的像素点的灰度值的均值，avegraycal表示处理区域中的像素点的灰度值的均值，gradaimk表示k中像素点数量最多的梯度方向，gradaimcal表示处理区域中像素点数量最多的梯度方向，λ1表示预先设定的距离权重，λ2表示预先设定的灰度权重，λ3表示预先设定的方向权重。

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