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申请/专利权人：哈尔滨工业大学

摘要：一种可在空中解锁展开的火星旋翼飞行器及反推减速装置，它涉及一种火星旋翼飞行器及反推减速装置。本发明为了解决现有火星飞行器无法实现机身和旋翼在空中解锁和展开的问题。本发明中旋翼飞行器设置在背罩内，背罩的底边与防热大底的上表面连接，背罩的顶部与降落伞连接，背罩与探测器连接架的上端与背罩内的顶部连接，背罩与探测器连接架的下端通过背罩抛离爆炸螺栓与反推减速机构连接，旋翼飞行器的两对旋翼各通过一个旋翼解锁机构连接在一起，四个着陆腿机构分别安装在旋翼飞行器的四个着陆腿上，反推减速机构安装在旋翼飞行器的底部。本发明属于航空航天领域。

主权项：1.一种可在空中解锁展开的火星旋翼飞行器及反推减速装置，其特征在于：所述一种可在空中解锁展开的火星旋翼飞行器及反推减速装置包括降落伞（1）、背罩（2）、背罩与探测器连接架（3）、背罩抛离爆炸螺栓（4）、两个旋翼解锁机构（5）、旋翼飞行器（6）、四个着陆腿解锁机构（7）、反推减速机构（8）和防热大底（9）；旋翼飞行器（6）设置在背罩（2）内，背罩（2）的底边与防热大底（9）的上表面连接，背罩（2）的顶部与降落伞（1）连接，背罩与探测器连接架（3）的上端与背罩（2）内的顶部连接，背罩与探测器连接架（3）的下端通过背罩抛离爆炸螺栓（4）与反推减速机构（8）连接，旋翼飞行器（6）的两对旋翼各通过一个旋翼解锁机构（5）连接在一起，四个着陆腿解锁机构（7）分别安装在旋翼飞行器（6）的四个着陆腿上，反推减速机构（8）安装在旋翼飞行器（6）的底部；旋翼飞行器（6）包括机身（6-4）、四个旋翼臂（6-3）、四个着陆腿展开扭簧（6-5）、四个着陆腿（6-8）和四个旋翼组件；四个着陆腿（6-8）均布设置在机身（6-4）的下部，每个着陆腿（6-8）的上端通过着陆腿展开扭簧（6-5）与机身（6-4）连接，四个旋翼臂（6-3）均布设置在机身（6-4）的四周，每个旋翼臂（6-3）的内端与机身（6-4）的上部固定连接，每个旋翼臂（6-3）的外端固定安装一个所述旋翼组件，每个着陆腿（6-8）通过着陆腿解锁机构（7）固定在反推减速机构（8）上；反推减速机构（8）包括反推平台（8-1）、飞行器安装轴（8-2）、燃料储箱（8-3）和多个反推发动机（8-5）；飞行器安装轴（8-2）竖直设置在反推平台（8-1）的上表面，飞行器安装轴（8-2）的下端与反推平台（8-1）上表面的凸台固定连接，飞行器安装轴（8-2）的上端穿过旋翼飞行器（6）的机身（6-4）中部的通孔后与背罩抛离爆炸螺栓（4）连接，燃料储箱（8-3）固定在反推平台（8-1）下表面的中部，多个反推发动机（8-5）均布固定在反推平台（8-1）的下表面；背罩（2）与防热大底（9）连接在一起，内部放置旋翼飞行器（6）和反推减速装置（8）等，作为一个整体再入火星大气；进入火星大气后，降落伞（1）打开，为整体系统减速；当到达一定高度后，防热大底（9）被抛离，背罩抛离爆炸螺栓（4）作动，断开背罩与探测器连接架（3）和反推减速装置（8）之间的连接；反推减速装置（8）携带旋翼飞行器（6）在重力作用下以较快速度下降，并远离慢速降落的背罩和降落伞；四组反推发动机（8-5）点火，继续降低反推减速装置（8）的下降速度，并调整反推减速装置（8）的姿态，使反推平台（8-1）保持水平；当反推减速装置（8）下降到火星低空时，旋翼桨叶锁解机构（5）和着陆腿锁解机构（7）先后作动，释放旋翼飞行器（6）。

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