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申请/专利权人：浙江凌志智能科技有限公司
摘要：本发明涉及一种收料机构及智能袖口罗纹机，其中，收料机构包括支座，夹爪，被布置成相对支座能靠近或远离上游出料端，用来夹持或松开上游出料端的筒状布料；第一驱动机构，用来驱动夹爪相对开合，动力输出端与夹爪驱动连接；插杆，有两根，沿筒状布料的前进方向延伸，并被布置成相对支座沿着筒状布料的前进方向来回移动，插杆位于夹爪的下游，且插杆的自由端能朝夹爪方向来回摆动；第二驱动机构，用来驱动插杆的自由端朝夹爪方向来回摆动，动力输出端与插杆驱动连接；以及承接机构，位于插杆的摆动路径上，沿着筒状布料的前进方向，位于所述插杆的下游，具有用来承接所述插杆所释放的筒状布料的承接件。能自动收料，提高生产效率，降低人工成本。
主权项：1.一种收料机构，包括支座10，其特征在于还包括有夹爪11，被布置成相对所述支座10能靠近或远离上游出料端，用来夹持或松开上游出料端的筒状布料；第一驱动机构，用来驱动夹爪11相对开合，动力输出端与所述夹爪11驱动连接；插杆12，有两根，沿筒状布料的前进方向延伸，并被布置成相对所述支座10沿着筒状布料的前进方向来回移动，沿着筒状布料的前进方向，所述插杆12位于所述夹爪11的下游，且所述插杆12的自由端能朝所述夹爪11方向来回摆动，用来插设于所述夹爪11所夹持的筒状布料的内部中空处；第二驱动机构14，用来驱动所述插杆12的自由端能朝所述夹爪11方向来回摆动，动力输出端与所述插杆12驱动连接；以及承接机构13，位于所述插杆12的摆动路径上，沿着筒状布料的前进方向，位于所述插杆12的下游，具有用来承接所述插杆12所释放的筒状布料的承接件131。
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