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申请/专利权人：自然资源部第七地形测量队;山东科技大学
摘要：本发明属于海洋测绘技术领域，公开了一种海岸带无人机正射影像拼接方法及系统。该方法首先基于SIFT与RANSAC算法进行特征点提取、描述与匹配，根据特征点对计算仿射变换矩阵，基于无人机航迹、航偏角等粗略确定影像邻接关系与重叠区域分布；其次根据Voronoi图生成初始拼接网，进行节点及邻域提取；最后提出基于改进A*算法的缝合线重搜索模型，对初始缝合线进行由粗到精的调整优化，实现多幅影像无缝拼接。本发明通过影像连接图构建及重叠区域粗确定的预处理可以减少错误特征点对的出现，提高特征点提取与匹配效率；改进A*算法可以在保证缝合线优化效果的同时提高优化效率，为海岸带遥感分析与工程建设提供有效技术支撑。
主权项：1.一种海岸带无人机正射影像拼接方法，其特征在于，该方法包括：S1，基于无人机影像与航迹数据进行重叠区域约束下的SIFT-RANSAC影像配准；S2，基于配准后的影像中心，根据Voronoi图生成初始拼接网，并进行节点及邻域提取；S3，构建缓冲区，基于改进A*算法对初始缝合线进行由粗到精的调整优化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 自然资源部第七地形测量队 山东科技大学 一种海岸带无人机正射影像拼接方法及系统
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