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申请/专利权人：苏州景容精控科技有限公司
摘要：本发明公开了三维空间中非局限式动态调整的路径生成方法及系统，包括：S100：获取每个角度位置的3D点云图像；S200：对3D点云图像进行缝接，构成一个符合表面真实度产品的3D点云图像；S300：通过3D点云图像撷取出需求运动引导的轮廓面；S400：使用逆变换矩阵方式对测试轮廓面进行位移转换与基准轮廓面匹配，对两者的点云数据采用点集匹配算法得出轮廓面数据；S500：将得到的轮廓面数据导入类神经学习引擎拟合生成路径轨迹；S600：对轨迹路径进行优化，使用上述方法后，不会因产品XY方向与R角度的变换，而影响路径生成与轨迹引导的功能与准确性,从而解决了生产制造中对机构设计定义管控与加工精度上的严苛要求,相对的也大幅减少设计与加工成本。
主权项：1.一种三维空间中非局限式动态调整的路径生成方法，其特征在于，包括如下步骤：S100：获取每个角度位置的3D点云图像；S200：对步骤S100中获取的每个角度位置的3D点云图像进行缝接，构成一个符合表面真实度产品的3D点云图像；S300：通过S200中的符合表面真实度产品的3D点云图像撷取出需求运动引导的测试轮廓面；S400：使用逆变换矩阵方式对S300获取的测试轮廓面进行位移转换与基准轮廓面匹配，对位移转换后的测试轮廓面与基准轮廓面的点云数据采用点集匹配算法得出轮廓面数据；S500：将步骤S400中得到的轮廓面数据导入类神经学习引擎拟合生成路径轨迹；S600：对路径轨迹进行优化：采用弗雷内公式计算出每个点云数据点位的切向面,法向面与副法向面之间关系,得到空间曲线曲率挠率的变化规律,并得到三维空间中连续轨迹曲线上的每一个点位运动的方向。
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百度查询： 苏州景容精控科技有限公司 三维空间中非局限式动态调整的路径生成方法及系统
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