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机器人地图探索方法及装置、机器人、存储介质 

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申请/专利权人:广州视源电子科技股份有限公司

摘要:本发明提供了机器人地图探索方法及装置、机器人、存储介质,探索方法包括:根据预设尺寸和预设形状生成预置地图,预置地图具有预设尺寸和预设形状;对预置地图进行网格化处理,以得到网格地图,并设置网格地图中机器人探测范围外的区域为待探索区域;在待探索区域中探索目标网格和确定从机器人当前所处网格至目标网格的导航路径;控制机器人按照导航路径移动探测并对环境数据进行采集,根据环境数据对语义地图进行更新,以及利用更新后的语义地图对网格地图进行更新。本发明解决了常规技术存在的地图探索时间过长等问题,有助于提高机器人地图探索过程的构图成功率和覆盖率。

主权项:1.一种机器人地图探索方法,其特征在于,包括:根据预设尺寸和预设形状生成预置地图,所述预置地图具有所述预设尺寸和所述预设形状;对所述预置地图进行网格化处理,以得到网格地图,并设置所述网格地图中所述机器人探测范围外的区域为待探索区域;在所述待探索区域中探索目标网格和确定从所述机器人当前所处网格至所述目标网格的导航路径;控制所述机器人按照所述导航路径移动探测并对环境数据进行采集,根据所述环境数据对语义地图进行更新,以及利用更新后的所述语义地图对所述网格地图进行更新。

全文数据:

权利要求:

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