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申请/专利权人:北京合众思壮时空物联科技有限公司
摘要:本发明提供一种基于光学深度传感技术的导盲手杖装置,该基于光学深度传感技术的导盲手杖装置包括主控制器、IMU电路模块和提醒电路模块,IMU电路模块和提醒电路模块均与主控制器电连接;在开机状态下,IMU电路模块用于获取导盲手杖装置的姿态信息和加速度信息;主控制器在根据姿态信息确认导盲手杖装置的当前姿态处于预设姿态范围外时,根据加速度信息判断导盲手杖装置是否处于移动状态,若是,控制提醒电路模块进行握姿调整提示操作。应用本发明基于光学深度传感技术的导盲手杖装置确保盲杖握姿处于最佳状态,提高盲杖检测精度。
主权项:1.一种基于光学深度传感技术的导盲手杖装置,包括主控制器、IMU电路模块和提醒电路模块,所述IMU电路模块和所述提醒电路模块均与所述主控制器电连接;其特征在于:在开机状态下,所述IMU电路模块用于获取导盲手杖装置的姿态信息和加速度信息;所述主控制器在根据所述姿态信息确认所述导盲手杖装置的当前姿态处于预设姿态范围外时,根据所述加速度信息判断所述导盲手杖装置是否处于移动状态,若是,控制所述提醒电路模块进行握姿调整提示操作。
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权利要求:
百度查询: 北京合众思壮时空物联科技有限公司 基于光学深度传感技术的导盲手杖装置
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