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申请/专利权人：陕西科技大学;深圳市铭濠科技有限公司
摘要：本发明属于图像处理技术领域，涉及一种不需要标定的单相机人员定位方法，获取图像，经过滤波降噪和位姿变换得到标准位姿图像；采用训练好的改进的YOLOv8s模型，对标准位姿图像中的人员进行检测，获得人头检测锚框，并计算人头检测锚框中人头的中心像素坐标，将此作为人体像素坐标；使用训练好的深度估计模型估计人体到图像输入设备的深度值；将人体像素坐标和人体到相机图像输入设备的深度值输入到训练好的径向基函数神经网络模型获得人体在空间的世界坐标。本发明不需要对相机进行任何标定，只要人头图像完整，可以实现人体比较准确定位。能够应用于的人员定位、人流分布测量以及智能照明控制、分区能源管理等领域，用途广泛。
主权项：1.一种不需要标定的单相机人员定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取图像，并进行滤波降噪处理，得到预处理图像；步骤2：将预处理图像进行图像位姿校准，变换得到标准位姿图像；步骤3：采用训练好的改进的YOLOv8s模型，对标准位姿图像中的人员进行检测，获得人头检测锚框，并计算人头检测锚框中人头的中心像素坐标，将此中心像素坐标作为人体像素坐标；步骤4：获取人头检测锚框中人头的中心像素坐标，使用训练好的深度估计模型进行计算，输出中心像素坐标对应空间点的深度值，作为人体到图像输入设备的深度信息；步骤5：采用训练好的径向基函数神经网络模型，将步骤3得到的人体像素坐标和步骤4得到的人体到图像输入设备的深度信息作为输入，输出人员人头的真实世界坐标，则得到人体实际坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西科技大学 深圳市铭濠科技有限公司 一种不需要标定的单相机人员定位方法、系统、计算机设备及存储介质
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