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一种莲子定向加工设备 

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申请/专利权人:湘潭大学

摘要:本发明涉及莲子加工设备技术领域,具体公开了一种莲子定向加工设备,包括机架、弹性滚子链条、弹性压紧装置、送料装置、莲子调姿装置、端部识别装置、去心装置、分拣装置和控制系统。本发明通过莲子单颗送料、姿态调整,先判断莲子球端的朝向,然后用弹性压紧装置和弹性滚子链条对莲子进行定位和夹紧,并根据莲子球端的朝向控制相应去心装置从莲子球端用非贯通式钻削方法,切断莲心根部与莲子球端的连接部位,在莲子球端钻出一个供莲心倒出的小孔,从而实现莲心去除。相较于现有将莲心钻成碎屑的贯通式莲子去心机,本发明不仅可以保留莲心,有效降低莲子在去心过程中的加工损耗,而且可提升莲子的外观品质。

主权项:1.一种莲子定向加工设备,包括机架(1)、弹性滚子链条(2)、弹性压紧装置(3)、送料装置(4)、莲子调姿装置(5)、端部识别装置(6)、去心装置(7)、分拣装置(8)和控制系统(9),其特征在于:至少包含一组安装于机架(1)上的弹性滚子链条(2);沿弹性滚子链条(2)前进方向,依次布置有送料装置(4)、莲子调姿装置(5)、端部识别装置(6)、去心装置(7);在去心装置(7)工作区域,弹性滚子链条(2)的上方设置有弹性压紧装置(3),弹性滚子链条(2)的下方设置有链条支架(28);弹性滚子链条(2)输送莲子至去心装置(7)工作区域时,弹性滚子链条(2)中的滚子和弹性压紧装置(3)在受莲子(10)挤压后产生适应性形变,使不同大小莲子(10)行经此位置时,莲子(10)轴线的位置相同;送料装置(4)包括搅料轴(41)、搅料盘(42)、料盒(43)、锥形漏斗(44)和送料支架(45);搅料盘(42)安装在搅料轴(41)上,并位于料盒(43)内部;在料盒(43)底部设置有锥形漏斗(44),搅料盘(42)旋转时,搅动料盒(43)中的莲子(10)经锥形漏斗(44)下部的出料管掉落到弹性滚子链条(2)上;端部识别装置(6)与控制系统(9)相连,端部识别装置(6)获取莲子经姿态调整后的端部朝向信息,控制系统(9)基于端部朝向信息控制去心装置(7)在莲子的球端钻出一个供莲心倒出的圆孔;分拣装置(8)用于剔除姿态调整不到位、控制系统(9)不能获取端部朝向信息的莲子(10);去心装置(7)相向安装在每根弹性滚子链条(2)的两侧,包括去心电机(71)、钻头(73)和直线进给装置(74);直线进给装置(74)带动去心电机(71)上的钻头(73)按设定深度钻入莲子,切断莲心根部与莲子球端的连接。

全文数据:

权利要求:

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