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申请/专利权人：天津大学
摘要：本发明公开一种无人机蜂群中群体智能的涌现分析方法，用来揭示无人机蜂群系统中群体智能的涌现机制，主要技术方案为：微观个体分析，分析系统中无人机个体的自适应行为的状态转移轨迹，建立微观动力学方程，判断个体行为对系统整体的影响；中观结构分析，构建无人机蜂群系统的动力学模型，以演化博弈理论和系统动力学理论为基础，分析系统在演化过程的局部组织特性，判断组织特性对系统整体的影响；宏观网络分析，将无人机蜂群系统中微观个体和宏观整体之间关系构建为一种关联网络演化模型，从复杂网络角度分析蜂群系统中群体智能的涌现机理。本发明有利于优化无人机蜂群的协同机制，提高作战能力。
主权项：1.一种无人机蜂群中群体智能的涌现分析方法，其特征是对无人机蜂群系统的微观个体层、中观结构层和宏观网络层三个层面展开分析，自底向上地量化分析系统动态演化过程，揭示系统从微观到宏观、从局部到全局的内在机理，具体包括以下步骤：1微观个体分析，分析无人机蜂群系统中无人机个体自适应行为的状态转移轨迹，建立微观动力学方程，判断无人机个体行为对整个系统的影响。2中观结构分析，构建无人机蜂群系统的动力学模型，以演化博弈理论和系统动力学理论为基础，分析系统在演化过程的局部组织特性和内在机制，从而预测系统局部结构的变化。3宏观网络分析，将无人机蜂群系统中微观个体和宏观整体之间关系构建为一种关联网络演化模型，从复杂系统网络特征的角度量化分析无人机蜂群系统中群体智能的涌现机制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 一种无人机蜂群中群体智能的涌现分析方法
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