买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：特变电工京津冀智能科技有限公司;天津珠峰硅钢股份有限公司;特变电工股份有限公司新疆变压器厂

摘要：本发明提供一种变压器线圈外形检测设备，包括入口辊道、线圈直流电阻测试设备、3D外形检测器、放置平台、机械手、线圈出口平台和控制系统，其中，所述放置平台设置于所述入口辊道的出口端，所述线圈直流电阻测试设备和所述3D外形检测器依次设置于所述入口辊道的入口端和出口端之间的区域，所述线圈出口平台设置于所述放置平台的远离所述入口辊道的一侧，所述机械手设置于所述放置平台和所述线圈出口平台之间。本发明所述的变压器线圈外形检测设备整合了线圈直流电阻测试、3D外形检测和机械手抓取等功能，实现了线圈生产过程的自动化和高效化，减少了人为错误的发生，降低了人力成本，提高了生产过程的稳定性和可靠性，同时提高生产线的整体效率。

主权项：1.一种变压器线圈外形检测设备，其特征在于，包括：入口辊道1、线圈直流电阻测试设备2、3D外形检测器3、放置平台5、机械手6、线圈出口平台7和控制系统，其中，所述放置平台5设置于所述入口辊道1的出口端，所述线圈直流电阻测试设备2和所述3D外形检测器3依次设置于所述入口辊道1的入口端和出口端之间的区域，所述线圈出口平台7设置于所述放置平台5的远离所述入口辊道1的一侧，所述机械手6设置于所述放置平台5和所述线圈出口平台7之间；所述控制系统控制所述入口辊道1将待测线圈传输至所述线圈直流电阻测试设备2所在区域进行阻值信息的测量，并获得测量得到的阻值信息以及所述阻值信息对应的理论外形数据，将所述理论外形数据传输给所述3D外形检测器3，以及，控制所述入口辊道1将所述待测线圈传输至所述3D外形检测器3所在区域；所述3D外形检测器3对所述待测线圈进行外形轮廓检测得到实测外形数据，计算所述实测外形数据和所述理论外形数据的外形尺寸误差，根据所述外形尺寸误差确定所述待测线圈是否为合格线圈，对所述合格线圈进行编号并获得所述合格线圈在所述放置平台5的位置信息，并将所述合格线圈的编号和位置信息发送给所述机械手6；所述机械手6根据所述合格线圈的编号和位置信息抓取所述合格线圈至所述线圈出口平台7。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 特变电工京津冀智能科技有限公司 天津珠峰硅钢股份有限公司 特变电工股份有限公司新疆变压器厂 一种变压器线圈外形检测设备