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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司
摘要：本申请公开了一种车辆避险方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆驾驶技术领域，公开了车辆避险方法，包括：获取自车行驶车道，基于自车行驶车道得到预期行驶轨迹；根据预期行驶轨迹得到自车与目标车辆的最小安全距离；根据最小安全距离和实际距离得到自车行车风险等级；基于自车行车风险等级控制启动自车避险功能，本申请通过自车行驶轨迹得到最小安全距离，根据最小安全距离和自车与周围车辆的实际距离评估自车的行车风险，将自车与其他车辆之间的行车风险通过更具体的数值来体现，更加直观根据行车风险对应的行车风险等级启用自车避险功能，可以有效地提前感知冲突车辆间可能存在的碰撞风险，并在车辆进入交叉口中心区域前对风险进行规避。
主权项：1.一种车辆避险方法，其特征在于，所述车辆避险方法包括：获取自车行驶车道，基于所述自车行驶车道得到预期行驶轨迹；根据所述预期行驶轨迹得到自车与目标车辆的最小安全距离；根据所述最小安全距离和实际距离得到自车行车风险等级；基于所述自车行车风险等级控制启动自车避险功能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岚图汽车科技有限公司 车辆避险方法、装置、设备及存储介质
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