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申请/专利权人：湘潭大学

摘要：本发明涉及莲子加工设备技术领域，具体公开了一种多工位自适应莲子去心机，包括机架、弹性压紧装置、弹性滚子链条、送料装置、莲子调姿装置、去心装置和控制系统。本发明通过莲子单颗送料、姿态调整，并采用弹性滚子链条和弹性压紧装置对莲子进行定位和夹紧，可有效解决不同大小的莲子在去心过程中莲子轴线与钻头轴线对齐的问题，提高莲子的去心质量。并通过在弹性滚子链条的侧面布置多组去心装置，用多把钻头同时进行去心作业，实现多工位加工。本发明结构紧凑，送料方式简单，去心质量好，生产效率高，不仅可用于干莲子去心，也可用于红枣等其它果实的去心、去核加工。

主权项：1.一种多工位自适应莲子去心机，包括机架（1）、送料装置（2）、弹性滚子链条（3）、莲子调姿装置（4）、弹性压紧装置（5）、去心装置（6）和控制系统（7），其特征在于：至少包含一组安装于机架（1）上的弹性滚子链条（3）；沿弹性滚子链条（3）前进方向，依次布置有送料装置（2）、莲子调姿装置（4）和去心装置（6）；所述送料装置（2）包括搅料轴（202）、搅料盘（203）、料盒（204）、锥形漏斗（205）和送料支架（201）；搅料轴（202）通过轴承座安装在送料支架（201）上，搅料轴（202）两端安装有搅料盘（203），搅料盘（203）位于料盒（204）内部；搅料盘（203）的端面上设置有突起叶片和锥形柱；在料盒（204）下方设置有锥形漏斗（205），锥形漏斗（205）的出料管（207）下端设置有疏通气嘴（206）；在弹性滚子链条（3）的一侧设置有物料传感器（208）；所述弹性滚子链条（3）中的弹性滚子（301），其外轮廓为弧形旋转面；在莲子调姿装置（4）作业区域，弹性滚子（301）由位于其下方的莲子调姿装置（4）带动旋转；在去心装置（6）作业区域，弹性滚子链条（3）通过链条轴套（307）支撑在链条支架（11）上，弹性滚子链条（3）的上方设置有弹性压紧装置（5）；当弹性滚子链条（3）输送莲子至去心装置（6）作业区域时，弹性滚子链条（3）的弹性滚子（301）和弹性压紧装置（5）在受莲子挤压后产生适应性形变，使不同大小的莲子在去心加工时，莲子轴线的位置相同；所述弹性压紧装置（5）包括弹性压块（501）、上下位置调节装置（502）及固定架（503）；弹性压块（501）通过上下调节装置（502）与固定架（503）连接；弹性压块（501）底部开有弧形导向槽，在导向槽的入口处设置有便于莲子进入的斜角；所述去心装置（6）位于弹性滚子链条（3）的侧面，每根弹性滚子链条（3）至少包括一组去心装置（6）；每组去心装置（6）包括去心电机（601）、电机安装板（602）、钻头（605）和直线进给装置（603）；去心电机（601）通过电机安装板（602）安装在直线进给装置（603）的活动部件上；去心电机（601）的主轴上安装有钻头（605）。

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