龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：西南大学
摘要：本发明公开一种船底清洁机器人，涉及船底清洁技术领域，底盘总成上安装的行走动力机构驱动行走齿轮，行走齿轮与过水履带内圈设置的齿圈配合实现啮合传动，驱动履带总成转动实现行走；喷水总成的喷水泵模块分别连接于两段动力水管，两段动力水管分别与过水履带匹配，两段动力水管的其中之一通过若干过水通道进水、其中另一通过若干过水通道排水，控制进水与排水的流动方向，提供推进力，可以使过水履带更紧密地贴合于船底，并可以实现机器人的上浮与下沉；螺旋桨组件控制转向与行进，并可以与过水履带配合共同实现上浮与下沉；自动化地完成船底清洁作业，通过行进组件的抽水与排水控制，从而更好的贴合于船底，实现充分的清洁效果。
主权项：1.一种船底清洁机器人，其特征在于，包括行进组件（1）、螺旋桨组件（4）、铲除组件（6）、中央控制组件（7）；所述行进组件（1）包括底盘总成（11）、履带总成（12）、喷水总成（13），两组所述履带总成（12）分别包括过水履带（121）、行走动力机构（122）、行走齿轮（123），所述过水履带（121）安装于所述底盘总成（11）的两侧，所述过水履带（121）上沿径向开设若干过水通道（1211）；所述行走动力机构（122）安装于所述底盘总成（11），用于驱动所述行走齿轮（123），所述行走齿轮（123）与所述过水履带（121）内圈设置的齿圈（1212）配合实现啮合传动，从而驱动所述履带总成（12）行走；所述喷水总成（13）包括喷水泵模块（131）、动力水管（132），所述喷水泵模块（131）分别连接于两段所述动力水管（132），两段所述动力水管（132）分别与所述过水履带（121）匹配，两段所述动力水管（132）的其中之一通过若干所述过水通道（1211）进水、其中另一通过若干所述过水通道（1211）排水；所述螺旋桨组件（4）用于控制转向与行进；所述铲除组件（6）用于破除船底的附着物，所述中央控制组件（7）用于控制所述行进组件（1）、所述螺旋桨组件（4）、所述铲除组件（6）动作。
全文数据：
权利要求：
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号