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一种星形套球道研磨用的上料装置 

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申请/专利权人:保定天银机械有限公司

摘要:本实用新型涉及机械技术领域,提出了一种星形套球道研磨用的上料装置,包括机械手臂主体,所述机械手臂主体的输出端通过螺丝固定连接有连接杆,所述连接杆的底部通过螺丝固定连接有固定板,所述固定板的底部通过螺丝固定连接有两个对称布置的支撑板,所述支撑板的内部转动安装有转动杆,通过柱状块、弧形夹板等结构的设置,当需要夹取工件时,启动第一电机,电机带动底部转动盘转动,带动柱状块底部四个弧形夹板向内收缩对工件进行夹取,当需要放置工件时第一电机逆向转动,松开工件放置在需要的位置上,操作简单,夹取牢固,通过上述技术方案,解决了现有技术中的夹持效果差,没法调节角度的问题。

主权项:1.一种星形套球道研磨用的上料装置,其特征在于,包括机械手臂主体(1),所述机械手臂主体(1)的输出端通过螺丝固定连接有连接杆(2),所述连接杆(2)的底部通过螺丝固定连接有固定板(3),所述固定板(3)的底部通过螺丝固定连接有两个对称布置的支撑板(4),所述支撑板(4)的内部转动安装有转动杆(5);所述转动杆(5)的外部通过螺丝固定连接有第一齿轮(7),所述转动杆(5)的底部通过螺丝固定连接有两个对称布置的固定块(6),两个所述固定块(6)之间同时通过螺丝固定连接有支撑块(8),所述支撑块(8)的底部固定安装有第一电机(9),所述第一电机(9)的输出端通过螺丝固定连接有柱状杆(10),所述柱状杆(10)的底部通过螺丝固定连接有转动盘(19),所述固定块(6)的底部通过螺丝固定连接有柱状块(11),所述柱状块(11)的底部滑动连接有四个圆周均布长条滑块(12),所述长条滑块(12)的一侧通过螺丝固定连接有弧形夹板(13),所述长条滑块(12)的顶部通过螺丝固定连接有柱状滑块(20),所述柱状滑块(20)的底部通过螺丝固定连接有限位块(18)。

全文数据:

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