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海陆空管式系统及海陆空体验系统专利

发布时间:2024-08-27 15:47:59 来源:龙图腾网 导航: 龙图腾网> 最新专利技术> 海陆空管式系统及海陆空体验系统

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申请/专利权人:成都博士信智能科技发展有限公司

申请日:2018-07-03

公开(公告)日:2024-08-20

公开(公告)号:CN108594783B

专利技术分类:

专利摘要:本申请实施例提供一种海陆空管式系统及海陆空体验系统。海陆空管式系统包括管道结构,该管道结构内设置有一沿管道结构延伸方向的密闭区域,以及设置在管道结构内的密闭区域中的多个交通器。多个交通器在密闭区域中沿管道结构延伸方向运动并实时获取直播数据信息。交通器包括:交通器本体、设置于交通器本体中的控制器、与控制器电性连接用于在控制器的控制下进行运转的驱动装置、与驱动装置连接用于在驱动装置的运转下在进行运动的运动机构、用于采集全景画面的至少一个全景摄像机构以及用于将全景画面进行发送的通讯装置。本申请可以使得用户在虚拟驾驶舱中远程体验海陆空各种环境下的交通器操作以及交通器周边真实环境。

专利权项:1.一种海陆空管式系统,其特征在于,应用于海陆空体验系统,所述海陆空体验系统包括中继站、控制中心以及虚拟驾驶舱,所述海陆空管式系统包括:用于布置在海陆空环境中的管道结构,所述管道结构内设置有一沿所述管道结构延伸方向的密闭区域;以及设置在所述管道结构内的密闭区域中,用于在所述密闭区域中沿所述管道结构延伸方向运动,并在运动过程中实时获取直播数据信息,再将所述直播数据信息发送给所述中继站,以使所述中继站通过所述控制中心对所述直播数据信息进行处理后得到对应的虚拟驾驶数据并转发给所述虚拟驾驶舱的多个交通器,其中,所述直播数据信息包括所述交通器周围的全景画面;所述交通器包括:交通器本体;设置于所述交通器本体中的控制器;与所述控制器电性连接用于在所述控制器的控制下进行运转的驱动装置;与所述驱动装置连接,用于在所述驱动装置的运转下在进行运动的运动机构;设置于所述交通器本体上,并与所述控制器电性连接,用于采集全景画面的至少一个全景摄像机构;以及设置于所述交通器本体内,并与所述控制器电性连接,用于将所述全景画面进行发送的通讯装置;所述全景摄像机构包括用于采集交通器本体周围的全景画面的多个不同朝向的全景摄像机,所述多个不同朝向的摄像机分别至少朝向所述交通器本体的正前方、左前方、右前方、左侧、右侧、左后侧和右后侧;所述全景摄像机构还包括摄像机安装结构,所述摄像机安装结构环绕设置于所述交通器本体周围,所述多个不同朝向的全景摄像机分别固定设置在所述摄像机安装结构的相应位置上;所述交通器还包括分别设置所述交通器本体前端和所述交通器本体后端的距离传感器,所述距离传感器与所述控制器电性连接,用于检测所述交通器与前后交通器之间的距离并发送给所述控制器,所述控制器在检测到所述交通器与前后交通器之间的距离小于预设距离时调整所述驱动装置的运转速度;所述海陆空管式系统还包括定位装置,所述定位装置包括安装在所述管道结构内的定位传感器以及安装在所述交通器上的光信号定位装置和辅助定位装置,所述辅助定位装置包括卫星导航装置、无线电导航装置、视觉导航装置、惯性导航装置、重力导航装置、海底地形导航装置和地磁场引力导航装置中的至少一种。

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