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一种储能参与的自适应AGC控制方法及系统 

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申请/专利权人:华北电力大学

摘要:本发明涉及一种储能参与的自适应AGC控制方法及系统,涉及电网调频技术领域,对AGC调频指令增量进行基于速率限制的非线性指令分解,获得第一调频指令信号和第二调频指令信号,第一调频指令信号为慢变信号,慢变信号符合火电机组调节缓慢的特点,将慢变信号作为火电机组的负荷指令改变机组调频发电负荷,第二调频指令信号为快变信号,快变信号符合储能系统改变负荷速度快但范围有限的特点,快变信号作为储能系统的调频信号,结合储能电池实时荷电状态,利用自适应推理控制策略对储能系统进行放电调频,从而充分利用各个系统的调频优势,快速稳定电网频率波动。

主权项:1.一种储能参与的自适应AGC控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取AGC调频指令增量;对AGC调频指令增量进行基于速率限制的非线性指令分解,获得第一调频指令信号和第二调频指令信号;所述第二调频指令信号增大至最大调频指令信号的时间小于第一调频指令信号增大至最大调频指令信号的时间,且所述第二调频指令信号的持续时间短于第一调频指令信号的持续时间;根据第一调频指令信号对火电机组进行调频,获得火电机组调频响应变化曲线;根据第二调频指令信号和储能系统的储能电池荷电状态,利用自适应推理控制策略对储能系统进行放电调频,获得储能系统调频响应变化曲线;火电机组调频响应变化曲线和储能系统调频响应变化曲线线性叠加,获得整个系统参与电网二次调频的调频响应曲线;所述根据第二调频指令信号和储能系统的储能电池荷电状态,利用自适应推理控制策略对储能系统进行放电调频,获得储能系统调频响应变化曲线,具体包括:判断储能系统的当前储能电池荷电状态是否小于或等于荷电状态阈值,获得判断结果;若所述判断结果表示是,则根据储能系统的当前储能电池荷电状态,采用改进Logistic回归函数对储能系统输出功率进行约束控制,获得当前储能系统放电功率;根据第二调频指令信号和当前储能系统放电功率,利用公式Pek=minΔPfk,Pdk,获得当前储能系统的实际输出功率参考值,形成储能系统调频响应变化曲线;其中,Pek为k时刻储能系统的实际输出功率参考值,ΔPfk为k时刻的第二调频指令信号,Pdk为k时刻储能系统放电功率;若所述判断结果表示否,则根据第二调频指令信号和储能系统的最大放电功率,利用公式Pek=minΔPfk,Pmax,获得当前储能系统的实际输出功率参考值,形成储能系统调频响应变化曲线;其中,Pmax为储能系统的最大放电功率。

全文数据:

权利要求:

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