龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
摘要：本申请公开了一种拟人化驾驶风格的生成方法、装置、设备及存储介质，包括：基于历史驾驶数据获取多个初始三元组，并根据多个初始三元组构建初始异构图谱；对初始异构图谱进行训练，获得目标异构图谱，包括：获取目标节点向量，并基于目标节点向量对初始异构图谱进行查找，获得多个目标三元组；对每个目标三元组的历史场景向量进行处理，获得第一向量；对每个目标三元组的历史关系向量进行处理，获得第二向量；对第一向量、第二功能向量进行计算，获得历史预测决策向量；获取实时驾驶数据，并将实时驾驶数据映射至目标异构图谱，输出预测决策向量。本申请的技术方案，结合了用户的历史驾驶行为、场景因素，实现了自动驾驶的拟人化驾驶风格。
主权项：1.一种拟人化驾驶风格的生成方法，其特征在于，包括：基于历史驾驶数据获取多个初始三元组，并根据多个所述初始三元组构建初始异构图谱；其中，每个所述初始三元组包括历史场景向量、历史关系向量以及历史实际决策向量；所述历史关系向量包括历史工况向量、历史驾驶行为向量与历史功能向量中的任意一个；对所述初始异构图谱进行训练，获得目标异构图谱；所述对所述初始异构图谱进行训练，获得目标异构图谱，包括：获取目标节点向量，并基于所述目标节点向量对所述初始异构图谱进行查找，获得多个目标三元组；对每个所述目标三元组的所述历史场景向量进行处理，获得第一向量；对每个所述目标三元组的所述历史关系向量进行处理，获得第二向量；对所述第一向量、第二向量进行计算，获得历史预测决策向量；对所述历史预测决策向量以及历史实际决策向量进行计算，获得余弦相似度；获取历史预测轨迹的每个坐标点的第一横坐标，同时，获取历史实际轨迹的每个所述坐标点的第二横坐标；将对应的所述第一横坐标以及第二横坐标进行比较，获得横坐标差值上限；基于所述余弦相似度以及所述横坐标差值上限，计算获得所述初始异构图谱的损失函数的值；根据所述损失函数的值，完成对初始异构图谱的训练，获得具有拟人化驾驶风格的目标异构图谱；获取实时驾驶数据，并将所述实时驾驶数据映射至所述目标异构图谱，输出预测决策向量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 拟人化驾驶风格的生成方法、装置、设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号